[实用新型]挖掘机动臂下降防抖动装置

说明书

本实用新型提供了一种挖掘机动臂下降防抖动装置，包括液压泵、动臂换向阀、单向平衡阀、顺序阀、液压油缸；液压泵与动臂换向阀的入口连接；动臂换向阀连接单向平衡阀，单向平衡阀连接液压油缸的底腔；所述顺序阀连接液压油缸的上腔；所述顺序阀的另一端分别连接单向平衡阀和动臂换向阀；所述液压油缸活塞与挖掘机动臂铰接，用于驱动挖掘机动臂运动。本实用新型所述的挖掘机动臂下降防抖动装置在挖掘机动臂下降时，通过调整平衡阀的背压，保证平衡阀开启时的实际先导压力总保持在此设定的背压之上，稳定住开启状态，可以有效平稳的使动臂下降。

技术领域

本实用新型属于工程机械液压传动技术领域，尤其是涉及一种挖掘机动臂下降防抖动装置。

背景技术

挖掘机在动臂下降时，因动臂油缸内温度变化导致液压油粘度变化而油压过高，使液压平衡阀先导开启压力因负载的变化而发生波动，继而引发平衡阀开启/关闭的交替，最终导致了动臂的抖动。挖掘机整车抖动量很大，降低了驾驶员操纵舒适感。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出挖掘机动臂下降防抖动装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

挖掘机动臂下降防抖动装置，包括液压泵、动臂换向阀、液压油缸；

所述动臂换向阀设有四个接口，分别为A口、B口、C口、D口；

所述液压泵连接动臂换向阀的A口；所述动臂换向阀的B口通过第一管路连接液压油缸的无杆腔；所述动臂换向阀的C口通过第二管路连接液压油缸的有杆腔；所述动臂换向阀的D口连接油箱；

所述第一管路的动臂换向阀与液压油缸的无杆腔之间设有单向平衡阀；所述第二管路动臂换向阀与液压油缸的有杆腔之间设有顺序阀；所述顺序阀还连接单向平衡阀；

所述液压油缸的活塞杆与挖掘机动臂铰接，用于驱动挖掘机动臂运动。

进一步的，所述挖掘机本体设有动臂固定结构；所述动臂固定结构顶部为固定板，固定板两侧靠近端部的位置向上延伸构成两块相对设置三角形安装板；

所述三角形安装板上部设有转轴安装孔，用于和挖掘机动臂铰接；

所述动臂换向阀设置于固定板上。

进一步的，所述固定板还向上延伸设有两块矩形安装板一；所述矩形安装板一顶部设有安装孔，用于铰接液压油缸；所述矩形安装板一与三角形安装板平行，矩形安装板一与三角形安装板相邻；两块所述矩形安装板一位于两块三角形安装板内侧。

进一步的，所述三角形安装板远离矩形安装板一的一端下部向外延伸形成矩形安装板二，用于固定液压油箱。

进一步的，所述单向平衡阀采用但不限于液控比例换向阀。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

所述动臂固定结构一体成型，不仅可以固定各部件，也可以更好地固定动臂，在动臂运动的过程中保证动臂的稳定性。此外，改进的液压系统，可以最大程度地保障挖掘机动臂下降时的稳定性。通过调整平衡阀的背压，保证平衡阀开启时的实际先导压力总保持在此设定的背压之上，稳定住开启状态，可以有效平稳的使动臂下降。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的挖掘机动臂下降防抖动装置示意图；

图2为本实用新型实施例所述的液压系统原理图示意图。

附图标记说明：