[实用新型]一种工业机器人安全装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人安全装置，包括机器人底座和机器人本体，机器人本体固定在机器人底座的顶部，机器人底座的顶部边缘处竖直固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有安装支架，安装支架为圆圈状，安装支架的顶部固定连接有感应墙，机器人本体的一侧固定连接有固定支架，固定支架的一侧固定连接有安全感应开关，安全感应开关设置在感应墙一侧，机器人本体的一侧设置有复位按钮，本实用新型涉及工业机器人技术领域。该种工业机器人安全装置，解决工业机器人的安全范围，在与工人进行交互作业时，自动识别自身的安全范围，可以节省掉扫描机器人的常规SCANNER，可以压缩作业区与机器人的空间距离。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人安全装置。

背景技术

目前，工业机器人应用广泛，虽然各大机器人厂商的机器人都配备有各自的安全技术，但其安全功能本身还比较初级，例如将物理的围栏换成了虚拟围栏(SCANNER)、检测到有人靠近时自动停止，仍然不算是完整的协作安全技术，其次国内对机器人的功能性更为注重，而对于机器人的安全性能并不太重视，另外机器人的安全性不高还在于“人”的问题，国外的管理者自我保护意识很强，而国内中小型企业的管理者自我保护意识偏弱，多重因素导致国内的工业机器人在安全性技术上比较缺乏。

所以我们寻求一种能够改善机器人安全的方式，从机器人自身考虑自身的工作范围，避免安全事故。

实用新型内容

为了解决上述缺陷，本实用新型提供了一种工业机器人安全装置，解决工业机器人的安全范围，在与工人进行交互作业时，自动识别自身的安全范围。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为，一种工业机器人安全装置，包括机器人底座和机器人本体，所述机器人本体固定在机器人底座的顶部，所述机器人底座的顶部边缘处竖直固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有安装支架，所述安装支架为圆圈状，所述安装支架的顶部固定连接有感应墙，所述机器人本体的一侧固定连接有固定支架，所述固定支架的一侧固定连接有安全感应开关，所述安全感应开关设置在感应墙一侧，所述机器人本体的一侧设置有复位按钮。

优选的，所述感应墙由若干弧形片组成，且若干弧形片所对应的圆心角为6°、9°、15°中的一种或几种。

优选的，所述安全感应开关的型号为IN40-D0202K。

优选的，所述感应墙为磁性材料制成。

优选的，所述支撑杆与安装支架之间通过固定座固定连接。

本实用新型采用上述技术方案，有益效果包括：该种工业机器人安全装置，通过机器人底座的顶部通过支撑杆和安装支架固定连接有感应墙，所述机器人本体的一侧通过固定支架固定连接有安全感应开关，安全感应开关启用时，通过机器人本体转动而移动，通过安全感应开关与感应墙感应，安全感应开关信号消失，机器人立即停止，防止安全事故发生，通过选用不用角度的感应墙可以精准的控制机器人的安全范围；机器人选择可不必选用特殊规格的安全机器人，普通类型机器人即可满足，成本降低；安全装置可以节省掉扫描机器人的常规SCANNER，可以压缩作业区与机器人的空间距离。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型机器人底座的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大图。

图中：1-机器人底座、2-机器人本体、3-支撑杆、4-安装支架、5-感应墙、6-固定支架、7-安全感应开关、8-固定座、9-复位按钮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作出进一步的说明。