[实用新型]一种工业机器人安全装置有效
| 申请号： | 201922313202.2 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211491629U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 谢强 | 申请（专利权）人： | 赛柯（昆山）机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 殷娟 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 安全装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人安全装置，包括机器人底座(1)和机器人本体(2)，所述机器人本体(2)固定在机器人底座(1)的顶部，其特征在于：所述机器人底座(1)的顶部边缘处竖直固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶部固定连接有安装支架(4)，所述安装支架(4)为圆圈状，所述安装支架(4)的顶部固定连接有感应墙(5)，所述机器人本体(2)的一侧固定连接有固定支架(6)，所述固定支架(6)的一侧固定连接有安全感应开关(7)，所述安全感应开关(7)设置在感应墙(5)一侧，所述机器人本体(2)的一侧设置有复位按钮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安全装置，其特征在于：所述感应墙(5)由若干弧形片组成，且若干弧形片所对应的圆心角为6°、9°、15°中的一种或几种。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人安全装置，其特征在于：所述安全感应开关(7)的型号为IN40-D0202K。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人安全装置，其特征在于：所述感应墙(5)为磁性材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人安全装置，其特征在于：所述支撑杆(3)与安装支架(4)之间通过固定座(8)固定连接。
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