[实用新型]智能去毛刺打磨清理装备

说明书

本实用新型提供智能去毛刺打磨清理装备，包括外壳，所述外壳外侧可拆卸连接主控制器，且所述外壳中部设有操作台，所述操作台上方设有第一支撑架，所述第一支撑架上设有1200W自动换刀浮动轴；所述外壳内侧上方设有7KG六关节机器手，所述7KG六关节机器手配套连接所述1200W自动换刀浮动轴；且所述操作台上设有工件滑台组，所述工件滑台组上方、所述外壳内侧设有滑台轨道防护结构，所述滑台轨道防护结构对应连接所述工件滑台组。

技术领域

本实用新型涉及去毛刺技术领域，主要涉及智能去毛刺打磨清理装备技术领域。

背景技术

由于压铸件生产中模具的老化，产生的工件模具分型时留有分型线和裂纹，这种分型线和裂纹会很坚硬并且锋利，影响产品表面质量，需要一种设备代替人工去除这些多余残留。

现实用新型智能去毛刺打磨清理装备可应用与机器人配合使用，首次设计并使用智能去毛刺打磨清理装备，弥补小型机器人做大型工件的空白，造成成本升高，占地小、效率高、肉性强等特点，往往大型件在去毛刺的过程中配置大负载机器人，本实用新型可根据大型件由小机器人带轻量化工具作业，小型件由工具切换成抓具进行抓取工件作业。而工件的外形变化主要由PLC控制打磨轮与工件接触力，实时进行变化调整接触力的大小。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

由于压铸件生产中模具的老化，产生的工件模具分型时留有分型线和裂纹，这种分型线和裂纹会很坚硬并且锋利，影响产品表面质量，需要一种设备代替人工去除这些多余残留。

2.技术方案

智能去毛刺打磨清理装备，包括外壳，所述外壳外侧可拆卸连接主控制器，且所述外壳中部设有操作台，所述操作台上方设有第一支撑架，所述第一支撑架上设有1200W自动换刀浮动轴；

所述外壳内侧上方设有7KG六关节机器手，所述7KG六关节机器手配套连接所述1200W自动换刀浮动轴；

且所述操作台上设有工件滑台组，所述工件滑台组上方、所述外壳内侧设有滑台轨道防护结构，所述滑台轨道防护结构对应连接所述工件滑台组。

进一步的，所述1200W自动换刀浮动轴一侧、所述第一支撑架上设有工件检测装置，工件通过所述机械手放置于所述工件检测装置内。

进一步的，所诉外壳一侧设有弧形黑色钢化玻璃操作门，所述弧形黑色钢化玻璃操作门下方、所述外壳上设有弧形黑色钢化玻璃操作门，且所述外壳一侧设有防护门，所述防护门为弧形设置。

进一步的，所述第一支撑架一侧、所述操作台上设有刀塔，所述刀塔上方设有800W360度浮动旋转锉、750W轴向浮动旋转钢丝刷和750W360度浮动锉刀。

进一步的，所述操作台下方、所述外壳内由左到右依次设有气动总成控制柜、机器人动力总成控制柜、水除尘系统总成和电控系统总成控制柜，所述机器人动力总成控制柜电性控制连接7KG六关节机器手。

进一步的，所述操作台下方可拆卸连接料渣收集箱，所述料渣收集箱对应收集所述第一支撑架上的打磨后的渣料。

进一步的，所述工作台上方、一侧所述外壳内壁上设有第一水除尘吸管，所述水除尘系统总成内设有第二水除尘吸管，所述第一水除尘吸管可拆卸连接所述第二水除尘吸管。

进一步的，所述外壳底部由左到右依次设有刀具检测装置、刀具冷却装置、铣刀库、旋转锉刀库和钢丝刷库，其对应连接所述800W360度浮动旋转锉、所述750W轴向浮动旋转钢丝刷和所述750W360度浮动锉刀。

有益效果