[实用新型]智能去毛刺打磨清理装备

权利要求书

1.智能去毛刺打磨清理装备，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）外侧可拆卸连接主控制器（2），且所述外壳（1）中部设有操作台（3），所述操作台（3）上方设有第一支撑架（4），所述第一支撑架（4）上设有1200W自动换刀浮动轴（5）；

所述外壳（1）内侧上方设有7KG六关节机器手（6），所述7KG六关节机器手（6）配套连接所述1200W自动换刀浮动轴（5）；

且所述操作台（3）上设有工件滑台组（7），所述工件滑台组（7）上方、所述外壳（1）内侧设有滑台轨道防护结构（8），所述滑台轨道防护结构（8）对应连接所述工件滑台组（7）。

2.根据权利要求1所述的智能去毛刺打磨清理装备，其特征在于：所述1200W自动换刀浮动轴（5）一侧、所述第一支撑架（4）上设有工件检测装置（41），工件通过所述7KG六关节机器手（6）放置于所述工件检测装置（41）内。

3.根据权利要求1所述的智能去毛刺打磨清理装备，其特征在于：所诉外壳（1）一侧设有弧形黑色钢化玻璃操作门（11），所述弧形黑色钢化玻璃操作门（11）下方、所述外壳（1）上设有弧形黑色钢化玻璃操作门（11），且所述外壳（1）一侧设有防护门（12），所述防护门（12）为弧形设置。

4.根据权利要求1所述的智能去毛刺打磨清理装备，其特征在于：所述第一支撑架（4）一侧、所述操作台（3）上设有刀塔（31），所述刀塔（31）上方设有800W360度浮动旋转锉（32）、750W轴向浮动旋转钢丝刷（33）和750W360度浮动锉刀（34）。

5.根据权利要求1所述的智能去毛刺打磨清理装备，其特征在于：所述操作台（3）下方、所述外壳（1）内由左到右依次设有气动总成控制柜（13）、机器人动力总成控制柜（14）、水除尘系统总成（15）和电控系统总成控制柜（16），所述机器人动力总成控制柜（14）电性控制连接7KG六关节机器手（6）。

6.根据权利要求5所述的智能去毛刺打磨清理装备，其特征在于：所述操作台（3）下方可拆卸连接料渣收集箱（35），所述料渣收集箱（35）对应收集所述第一支撑架（4）上的打磨后的渣料。

7.根据权利要求5所述的智能去毛刺打磨清理装备，其特征在于：所述操作台（3）上方、一侧所述外壳（1）内壁上设有第一水除尘吸管（17），所述水除尘系统总成（15）内设有第二水除尘吸管（151），所述第一水除尘吸管（17）可拆卸连接所述第二水除尘吸管（151）。

8.根据权利要求4所述的智能去毛刺打磨清理装备，其特征在于：所述外壳（1）底部由左到右依次设有刀具检测装置（9）、刀具冷却装置（91）、铣刀库（92）、旋转锉刀库（93）和钢丝刷库（94），其对应连接所述800W360度浮动旋转锉（32）、所述750W轴向浮动旋转钢丝刷（33）和所述750W360度浮动锉刀（34）。