[实用新型]一种便于转向的船

权利要求书

1.一种便于转向的船，包括船体(100)及控制装置；其特征在于，还包括第一推进转向装置(200)及第二推进转向装置(300)；

所述船体(100)的尾部开设有第一容纳空间(110)，所述第一推进转向装置(200)包括第一螺旋桨(210)及第一转向驱动装置(220)，所述第一螺旋桨(210)竖直设置于所述第一容纳空间(110)内，并与所述控制装置电连接；所述第一转向驱动装置(220)设置于所述船体(100)内，且所述第一转向驱动装置(220)的控制端与所述控制装置连接，其输出端穿过所述船体(100)与所述第一螺旋桨(210)的一端连接；

所述船体(100)的两侧部对应开设有间隔分布的若干个第二容纳空间，所述第二推进转向装置(300)设置有若干个，并与所述第二容纳空间一一对应；每个所述第二推进转向装置(300)包括第二螺旋桨(310)、第二转向驱动装置(320)及两个伸缩装置(330)；两个所述伸缩装置(330)分别水平连接在所述第二容纳空间内，且其控制端分别与所述控制装置连接；所述第二螺旋桨(310)竖直设置，并与所述控制装置电连接，所述第二螺旋桨(310)的两端分别与两个所述伸缩装置(330)的输出端连接，并能够进出所述第二容纳空间；所述第二转向驱动装置(320)的控制端与所述控制装置连接，其输出端与所述第二螺旋桨(310)的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于转向的船，其特征在于，所述第一转向驱动装置(220)与所述第二转向驱动装置(320)为液压马达。

3.根据权利要求1所述的一种便于转向的船，其特征在于，所述第一转向驱动装置(220)与所述第二转向驱动装置(320)为电机。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种便于转向的船，其特征在于，所述伸缩装置(330)为液压缸。

5.根据权利要求4所述的一种便于转向的船，其特征在于，所述第二容纳空间包括用于放置所述第二螺旋桨(310)的主容纳空间(121)及用于放置所述第二转向驱动装置(320)的副容纳空间(122)。

6.根据权利要求5所述的一种便于转向的船，其特征在于，所述第一螺旋桨(210)与所述第二螺旋桨(310)为圆盘电动螺旋桨。