[实用新型]一种永磁磁钢片自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种永磁磁钢片自动上料装置，该装置包括工作台(101)、工作台(101)两端的送料机构以及工作台(101)中部对应于中转磁管(207)位置处的推料机构，所述的送料机构上设有用于存放永磁磁钢片的料盒，所述的送料机构用于将所述的料盒运转至中转磁管(207)位置，所述的推料机构用于将料盒中的永磁磁钢片推入所述的中转磁管(207)中。与现有技术相比，本实用新型生产效率高，运行稳定可靠。

技术领域

本实用新型属于永磁电机自动化生产技术领域，尤其是涉及一种永磁磁钢片自动上料装置。

背景技术

目前在各类永磁电机的生产过程中均涉及到电机转子插磁钢片的工序。目前在进行插磁钢工位的自动化设计中，由于磁钢片带磁的缘故，存在上料时间久，设备需要停机等待上料，磁钢容易和机构其他零件吸附等问题。由此，不能满足设备连续工作的需求，设备的生产效率有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种永磁磁钢片自动上料装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种永磁磁钢片自动上料装置，该装置包括工作台、工作台两端的送料机构以及工作台中部对应于中转磁管位置处的推料机构，所述的送料机构上设有用于存放永磁磁钢片的料盒，所述的送料机构用于将所述的料盒运转至中转磁管位置，所述的推料机构用于将料盒中的永磁磁钢片推入所述的中转磁管中。

所述的送料机构包括并排安装在工作台上的直线导轨和单轴送料机器人，所述的直线导轨通过导轨安装座固定在工作台上，所述的料盒设置在直线导轨和单轴送料机器人上方，所述的料盒通过送料连接板与单轴送料机器人的滑动台固定连接且料盒可沿直线导轨水平滑动。

所述的推料机构包括支架、单轴推料机器人和推杆组件，所述的单轴推料机器人通过支架固定在工作台上方，所述的推杆组件固定连接所述的单轴推料机器人的滑动台，单轴推料机器人和推杆组件的设置位置使得推杆组件向料盒中的永磁磁钢片施加水平方向的推力。

所述的推杆组件包括推料连接板、推杆固定块和推杆本体，所述的推料连接板固定在单轴推料机器人的滑动台上，所述的推杆固定块垂向设置，推杆固定块顶部连接所述的推料连接板，推杆固定块底部连接所述的推杆本体，所述的推杆本体平行于所述的单轴推料机器人的滑动台的滑动方向，推料时，推杆本体对准料盒中的永磁磁钢片并推动其运动至中转磁管中。

所述的料盒设有多个用于存放永磁磁钢片的料槽，所述的料槽平行设置。

所述的料盒包括料盒底板、料盒底部盖板、料盒挡边和料盒上盖板，所述的料盒底板固定在送料机构上，所述的料盒底部盖板固定在料盒底板上，所述的料盒挡边设置多个，多个料盒挡边并列垂直固定在料盒底板上，所述的料盒挡边依次两两通过料盒上盖板盖合形成一个隔离腔，相邻两个隔离腔之间形成一个内凹的料槽。

所述的料盒底板端部设有用于手持料盒的把手。

所述的料盒为无磁性的料盒。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

(1)本实用新型永磁磁钢片自动上料装置在工作台两端分别设置送料机构，可从工作台两端轮流上料，保证了设备的生产节拍，提高了设备的生产效率；

(2)本实用新型送料机构采用单轴送料机器人推动料盒在直线导轨上移动的方式进行上料，结构简单，易于实现，且运行稳定性高；

(3)本实用新型推料机构采用单轴推料机器人带动推杆组件推动料盒中的永磁磁钢片进行中转磁管中实现推料，结构简单，易于实现，且运行稳定性高；

(4)本实用新型料盒中的料槽通过隔离腔进行隔离，实现多个永磁磁钢片同时上料的同时避免永磁磁钢片之间的相互影响，即保证上料效率的同时保证设备的稳定运行；