[实用新型]一种永磁磁钢片自动上料装置

权利要求书

1.一种永磁磁钢片自动上料装置，其特征在于，该装置包括工作台(101)、工作台(101)两端的送料机构以及工作台(101)中部对应于中转磁管(207)位置处的推料机构，所述的送料机构上设有用于存放永磁磁钢片的料盒，所述的送料机构用于将所述的料盒运转至中转磁管(207)位置，所述的推料机构用于将料盒中的永磁磁钢片推入所述的中转磁管(207)中。

2.根据权利要求1所述的一种永磁磁钢片自动上料装置，其特征在于，所述的送料机构包括并排安装在工作台(101)上的直线导轨(110)和单轴送料机器人(102)，所述的直线导轨(110)通过导轨安装座(109)固定在工作台(101)上，所述的料盒设置在直线导轨(110)和单轴送料机器人(102)上方，所述的料盒通过送料连接板(103)与单轴送料机器人(102)的滑动台固定连接且料盒可沿直线导轨(110)水平滑动。

3.根据权利要求1所述的一种永磁磁钢片自动上料装置，其特征在于，所述的推料机构包括支架、单轴推料机器人(201)和推杆组件，所述的单轴推料机器人(201)通过支架固定在工作台(101)上方，所述的推杆组件固定连接所述的单轴推料机器人(201)的滑动台，单轴推料机器人(201)和推杆组件的设置位置使得推杆组件向料盒中的永磁磁钢片施加水平方向的推力。

4.根据权利要求3所述的一种永磁磁钢片自动上料装置，其特征在于，所述的推杆组件包括推料连接板(202)、推杆固定块(203)和推杆本体(206)，所述的推料连接板(202)固定在单轴推料机器人(201)的滑动台上，所述的推杆固定块(203)垂向设置，推杆固定块(203)顶部连接所述的推料连接板(202)，推杆固定块(203)底部连接所述的推杆本体(206)，所述的推杆本体(206)平行于所述的单轴推料机器人(201)的滑动台的滑动方向，推料时，推杆本体(206)对准料盒中的永磁磁钢片并推动其运动至中转磁管(207)中。

5.根据权利要求1所述的一种永磁磁钢片自动上料装置，其特征在于，所述的料盒设有多个用于存放永磁磁钢片的料槽，所述的料槽平行设置。

6.根据权利要求5所述的一种永磁磁钢片自动上料装置，其特征在于，所述的料盒包括料盒底板(106)、料盒底部盖板(104)、料盒挡边(107)和料盒上盖板(108)，所述的料盒底板(106)固定在送料机构上，所述的料盒底部盖板(104)固定在料盒底板(106)上，所述的料盒挡边(107)设置多个，多个料盒挡边(107)并列垂直固定在料盒底板(106)上，所述的料盒挡边(107)依次两两通过料盒上盖板(108)盖合形成一个隔离腔，相邻两个隔离腔之间形成一个内凹的料槽。

7.根据权利要求6所述的一种永磁磁钢片自动上料装置，其特征在于，所述的料盒底板(106)端部设有用于手持料盒的把手(111)。

8.根据权利要求1所述的一种永磁磁钢片自动上料装置，其特征在于，所述的料盒为无磁性的料盒。