[实用新型]一种果园多功能动力底盘电控变速系统

说明书

本实用新型公开了一种果园多功能动力底盘电控变速系统，属于果园植保机械领域。包括换档执行机构，离合器执行机构和控制系统。本实用新型提出的果园多功能动力底盘电控变速系统仅需对小型拖拉机原有手动变速箱操纵机构做简单的改造即可安装，具有成本低、可靠性高等特点，可将果园多功能动力底盘换档和换向的手动操纵变为电控操纵，实现作业人员远程遥控操纵换档和换向，从而实现机组在果园作业过程中人机完全分离，最大限度提高操纵便捷性，保证作业人员安全。

技术领域

本实用新型属于果园植保机械领域，具体涉及一种果园多功能动力底盘电控变速系统。

背景技术

我国是世界水果生产和消费大国，水果在居民生活中有着重要地位。自2000年以来，我国果树种植面积和水果产量逐年增加，水果市场蓬勃发展。截止2016年，我国果树种植面积为1.298亿hm²，果品产量达2.75亿t，占农业总产值的5.7％，占种植业总产值的11.3％。水果产业已经成为我国农村经济发展的重要支柱和农民收入的主要来源，在国内经济市场中占据重要的地位。

水果产业现阶段面临的主要问题是，随着种植面积的迅速扩大和农村从业人口大幅减少，劳动力从季节性短缺转变为持续性短缺，劳动力成本大幅上升，人力支出超过总生产成本的50%。要解决这一制约水果产业发展的关键问题的根本出路在于果园生产机械化。在这一背景下，我国对自动化的果园机械需求旺盛。但国内果园机械供给不足，主要表现为：品种少、技术落后、安全性差以及操作人员劳动强度大，现有果园机械难以满足生产实际需要。

果园动力底盘通常采用25马力拖拉机，可作为果园施药、施肥、运输等作业的动力机。

目前动力换档变速箱多用于60马力以上的大中型拖拉机，考虑成本等因素，60马力以下的小型拖拉机仍采用手动变速箱，因此，机组在果园作业过程中需人工操作实现换档、换向等动作，不能彻底实现人机分离，作业人员安全性难以保证。因此，急需一种果园多功能动力底盘用小型拖拉机电控变速系统，将换档和换向的手动操纵变为电控操纵，实现作业人员远程遥控操纵换档和换向，从而实现果园机组作业过程中人机完全分离，保证作业人员的安全性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种果园多功能动力底盘电控变速系统，仅需对小型拖拉机做简单的改造即可安装，具有成本低、可靠性高等特点，可将果园多功能动力底盘换档和换向的手动操纵变为电控操纵，实现作业人员远程遥控操纵换档和换向，从而实现果园机组作业过程中人机完全分离，最大限度提高操纵便捷性，保证作业人员安全。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种果园多功能动力底盘电控变速系统，包括换档执行机构，离合器执行机构和控制系统，所述换档执行机构主要包括主变速档位控制轴（1），副变速档位控制轴（2），一号同步带（3），一号大带轮（4），二号同步带（5），二号大带轮（6），一号小带轮（7），一号无刷直流减速电机（8），二号无刷直流减速电机（9），电动机支架（10），二号小带轮（11），箱体（12），箱体端盖（13）；其特征在于：箱体（12）通过螺纹连接固定在车身（14）上，电动机支架（10）通过螺纹连接固定在箱体（12）上，一号无刷直流减速电机（8）和二号无刷直流减速电机（9）通过螺纹连接固定在电动机支架（10）上，一号小带轮（7）和二号小带轮（11）通过顶丝分别与一号无刷直流减速电机（8）和二号无刷直流减速电机（9）的传动轴相连接，一号大带轮（4）和二号大带轮（6）通过一号同步带（3）和二号同步带（5）与二号小带轮（11）和一号小带轮（7）相连接，一号大带轮（4）通过顶丝与主变速档位控制轴（1）连接，二号大带轮（6）通过顶丝与副变速档位控制轴（2）连接。