[实用新型]一种果园多功能动力底盘电控变速系统

权利要求书

1.一种果园多功能动力底盘电控变速系统，其特征在于：包括换档执行机构、离合器执行机构和控制系统；所述换档执行机构主要包括主变速档位控制轴（1）、副变速档位控制轴（2），一号同步带（3），一号大带轮（4），二号同步带（5），二号大带轮（6），一号小带轮（7），一号无刷直流减速电机（8），二号无刷直流减速电机（9），电动机支架（10），二号小带轮（11），箱体（12），箱体端盖（13）；箱体（12）固定在车身（14）上，电动机支架（10）固定在箱体（12）上，一号无刷直流减速电机（8）和二号无刷直流减速电机（9）固定在电动机支架（10）上，一号小带轮（7）和二号小带轮（11）分别与一号无刷直流减速电机（8）和二号无刷直流减速电机（9）的传动轴相连接，一号大带轮（4）和二号大带轮（6）通过一号同步带（3）和二号同步带（5）与二号小带轮（11）和一号小带轮（7）相连接，一号大带轮（4）与主变速档位控制轴（1）连接，二号大带轮（6）与副变速档位控制轴（2）连接；

所述离合器执行机构主要包括车架（17），一号底座（18），离合器拨叉顶杆（19），离合器操纵手柄（20），电动推杆（21）；二号底座（22），二号底座（22）固定在车架（17）上，电动推杆（21）与二号底座（22）连接，离合器操纵手柄（20）与电动推杆（21）连接，一号底座（18）固定在车架（17）上，离合器操纵手柄（20）与一号底座（18）连接，离合器拨叉顶杆（19）与离合器操纵手柄（20）连接；

所述控制系统主要包括CAN总线（23），TCU控制器（24），直流电机驱动板（25），一号无刷直流电机驱动板（26），二号无刷直流电机驱动板（27），一号节气门开度传感器（15），二号节气门开度传感器（16），电动推杆编码器（28）；CAN总线（23）与TCU控制器（24）连接，TCU控制器（24）与直流电机驱动板（25），一号无刷直流电机驱动板（26），二号无刷直流电机驱动板（27），一号节气门开度传感器（15），二号节气门开度传感器（16），电动推杆编码器（28）连接。

2.根据权利要求1所述的一种果园多功能动力底盘电控变速系统，其特征在于：所述直流电机驱动板（25）与电动推杆（21）连接，所述一号无刷直流电机驱动板（26），二号无刷直流电机驱动板（27）分别与一号无刷直流减速电机（8）和二号无刷直流减速电机（9）连接，所述一号节气门开度传感器（15）固定在箱体端盖（13）上，并与主变速档位控制轴（1）连接，所述二号节气门开度传感器（16）固定在箱体端盖（13）上，与副变速挡位控制轴（2）连接。