[实用新型]一种清洁机器人

说明书

本实用新型涉及机器人领域，公开一种清洁机器人，包括：主体；驱动轮，被配置为驱动清洁机器人在待清洁面上移动；储液箱，被配置为存储液体；以及液位检测装置，包括：探针组件，安装于储液箱；检测电路，包括信号输入端口，检测电路与探针组件电连接，用于响应信号输入端口输入的驱动信号，并根据驱动信号输出检测信号，以确定储液箱的储液状态,清洁机器人通过液位检测装置检测储液箱的储液状态，从而能及时获取储液箱的储液状态。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高和科学技术的发展，人们对智能家电和智能生活的要求越来越高，由此，越来越多的智能家电也得以迅速发展和推广，例如，智能空调、智能洗衣机、智能烹饪机和清洁机器人等等，这些智能家电都用于人们的日常生活，为人们的生活带来极大便利，比如清洁机器人就大大解放了人们的双手，实现自动清洁家庭环境，节约了用户大量宝贵的时间。

常规条件下，清洁机器人都设置有水箱，包括清水箱和污水箱，清洁机器人在清洁地面时，会用清水箱里的清水通过水泵喷出至滚筒上来清洁地面，再通过风机吸力作用将污水回收到污水箱，然而，在现有技术中，清洁机器人水箱中的水位情况没有得到及时反馈。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的旨在提供一种清洁机器人，其能够及时获取所述储液箱的储液状态。

在第一方面，本实用新型实施例提供一种清洁机器人，包括：

主体；

驱动轮，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；

储液箱，被配置为存储液体；以及

液位检测装置，包括：

探针组件，安装于所述储液箱；

检测电路，包括信号输入端口，所述检测电路与所述探针组件电连接，用于响应所述信号输入端口输入的驱动信号，并根据所述检测电路输出的检测信号确定所述储液箱的储液状态。

可选地，所述检测信号包括第一输出信号及第二输出信号，所述第一输出信号表征所述探针组件未与所述液体接触时，所述检测电路输出的信号，所述第二输出信号表征所述探针组件与所述液体接触时，所述检测电路输出的信号。

可选地，所述探针组件包括第一探针与第二探针；

所述检测电路包括：

开关电路，电连接在所述信号输入端口并还与所述第一探针电连接，当所述储液箱中的液体与所述探针组件接触时，所述开关电路将所述驱动信号进行反向，以产生压降信号；当所述储液箱中的液体未与所述探针组件接触时，所述开关电路处于断开状态；

信号输出电路，电连接在所述信号输入端口并还与所述第二探针电连接，当所述储液箱中的液体与所述探针组件接触时，所述信号输出电路将所述驱动信号与所述压降信号进行叠加，得到所述第二输出信号；当所述储液箱中的液体未与所述探针组件接触时，所述信号输出电路输出所述第一输出信号。

可选地，所述检测电路还包括：

第一稳压保护电路，所述第一稳压保护电路电连接在所述开关电路与所述第一探针之间；

第二稳压保护电路，所述第二稳压保护电路电连接在所述信号输出电路与所述第二探针之间。

可选地，所述开关电路包括开关管、第一电阻、第二电阻及第三电阻；

所述开关管的第一端通过所述第一电阻连接电源，所述开关管的第一端通过第二电阻连接所述第一探针，所述开关管的第二端通过所述第三电阻连接所述信号输入端口，所述开关管的第三端接地。

可选地，所述信号输出电路包括第五电阻、第六电阻及电容；