[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主体；

驱动轮，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；

储液箱，被配置为存储液体；以及

液位检测装置，包括：

探针组件，安装于所述储液箱；

检测电路，包括信号输入端口，所述检测电路与所述探针组件电连接，用于响应所述信号输入端口输入的驱动信号，并根据所述驱动信号输出检测信号，以确定所述储液箱的储液状态。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述检测信号包括第一输出信号及第二输出信号，所述第一输出信号表征所述探针组件未与所述液体接触时，所述检测电路输出的信号，所述第二输出信号表征所述探针组件与所述液体接触时，所述检测电路输出的信号。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

所述探针组件包括第一探针与第二探针；

所述检测电路包括：

开关电路，电连接在所述信号输入端口并还与所述第一探针电连接，当所述储液箱中的液体与所述探针组件接触时，所述开关电路将所述驱动信号进行反向，以产生压降信号；当所述储液箱中的液体未与所述探针组件接触时，所述开关电路处于断开状态；

信号输出电路，电连接在所述信号输入端口并还与所述第二探针电连接，当所述储液箱中的液体与所述探针组件接触时，所述信号输出电路将所述驱动信号与所述压降信号进行叠加，得到所述第二输出信号；当所述储液箱中的液体未与所述探针组件接触时，所述信号输出电路输出所述第一输出信号。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述检测电路还包括：

第一稳压保护电路，所述第一稳压保护电路电连接在所述开关电路与所述第一探针之间；

第二稳压保护电路，所述第二稳压保护电路电连接在所述信号输出电路与所述第二探针之间。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述开关电路包括开关管、第一电阻、第二电阻及第三电阻；

所述开关管的第一端通过所述第一电阻连接电源，所述开关管的第一端通过第二电阻连接所述第一探针，所述开关管的第二端通过所述第三电阻连接所述信号输入端口，所述开关管的第三端接地。

6.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述信号输出电路包括第五电阻、第六电阻及电容；

所述第六电阻与所述电容构成RC滤波电路，所述第五电阻与所述RC滤波电路串联。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述储液箱的储液状态包括所述储液箱中的液体是否存在和/或所述储液箱中的液体是否存满。

8.根据权利要求1至7任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述储液箱包括第一储液箱及第二储液箱，所述探针组件包括安装于所述储液箱的第一探针组件及安装于所述第二储液箱的第二探针组件，所述检测电路包括第一检测电路和第二检测电路，所述第一检测电路与所述第一探针组件电连接，并被配置为根据第一检测电路输出的第一检测信号确定所述第一储液箱的储液状态，所述第二检测电路与所述第二探针组件电连接，并被配置为根据第二检测电路输出的第二检测信号确定所述第二储液箱的储液状态。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一储液箱为清水箱，所述第一探针组件被配置为安装于靠近所述清水箱底部的位置；

所述第二储液箱为污水箱，所述第二探针组件被配置为安装于靠近所述污水箱顶部的位置。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括控制器，所述控制器分别与所述第一检测电路和所述第二检测电路电连接，用于在所述信号输入端口施加所述驱动信号，根据所述第一检测信号与预设参考信号确定所述清水箱的储液状态，根据所述第二检测信号与所述预设参考信号确定所述污水箱的储液状态。