[实用新型]一种自动化上下料装置

权利要求书

1.一种自动化上下料装置，其特征在于，所述装置包括：

机台；

三轴联动模组，所述三轴联动模组安装在所述机台的上方，并包括相互垂直设置的X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组；

取放料机构，所述取放料机构与所述三轴联动模组活动连接，其包括第一连接板及与所述第一连接板垂直连接的旋转接头，所述第一连接板的一端与所述Z轴模组相连接并可在所述三轴联动模组的带动下沿Y轴和Z轴方向移动，所述第一连接板的另一端通过所述旋转接头转动连接至上下料吸盘；所述上下料吸盘包括多个上料吸盘和多个下料吸盘，所述多个上料吸盘和所述多个下料吸盘可在所述旋转接头的带动下同步转动；

物料承载平台，所述物料承载平台安装在所述机台的上表面并可在所述X轴模组的带动下沿X轴方向移动；

控制面板，所述控制面板固定安装在所述机台上；

万向动轮，所述万向动轮固定安装在所述机台的底端。

2.如权利要求1所述的自动化上下料装置，其特征在于：所述X轴模组、所述Y轴模组及所述Z轴模组分别包括丝杆和滑块，所述滑块安装在所述丝杆的上方，所述X轴模组、所述Y轴模组及所述Z轴模组的一端分别安装有驱动所述滑块移动的第二电动机。

3.如权利要求2所述的自动化上下料装置，其特征在于：所述X轴模组水平设置在所述机台的上表面，所述Y轴模组固定安装在所述机台的机架上，所述Z轴模组与所述Y轴模组之间设置有第二滑移槽和第二连接板，所述第二滑移槽设置在所述第二连接板的下方，所述Y轴模组通过所述第二滑移槽和所述第二连接板带动所述Z轴模组沿Y轴方向移动。

4.如权利要求2或3所述的自动化上下料装置，其特征在于：所述X轴模组、所述Y轴模组及所述Z轴模组的侧面分别安装有线槽。

5.如权利要求1所述的自动化上下料装置，其特征在于：所述第一连接板与所述Z轴模组连接，且其连接处安装有第一滑移槽。

6.如权利要求5所述的自动化上下料装置，其特征在于：所述第一连接板的一侧固定安装有第一电动机、减速机及同步带轮，所述同步带轮的一端与所述减速机活动连接，另一端与所述旋转接头活动连接，所述第一连接板的另一侧安装有光电传感器。

7.如权利要求6所述的自动化上下料装置，其特征在于：所述上下料吸盘通过齿轮轴安装在所述第一连接板的相对两侧，所述上下料吸盘上安装有连接块及与所述齿轮轴垂直设置的连接杆，所述上料吸盘及所述下料吸盘分别安装在所述连接杆的相对两端。

8.如权利要求1所述的自动化上下料装置，其特征在于：所述物料承载平台包括底板、上料平台及下料平台，所述上料平台及所述下料平台分别平行安装在所述底板的上方，所述底板与所述X轴模组滑动连接。

9.如权利要求8所述的自动化上下料装置，其特征在于：所述物料承载平台还包括固定块，所述上料平台及所述下料平台通过所述固定块固定安装在所述底板上，所述上料平台及所述下料平台的两侧分别安装有相对设置的两个竖直侧板。

10.如权利要求9所述的自动化上下料装置，其特征在于：所述两个竖直侧板之间安装有等间距设置的齿轮式定位卡槽。