[实用新型]一种自动化上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化上下料装置，包括机台、安装在所述机台上并具有X轴模组、Y轴模组和Z轴模组的三轴联动模组、具有上下料吸盘和旋转接头并与所述三轴联动模组相连接的取放料机构、物料承载平台、控制面板以及万向动轮；所述取放料机构可在所述三轴联动模组的带动下沿Y轴和Z轴方向移动，所述上下料吸盘可在所述旋转接头的带动下同步转动以实现上下料；所述物料承载平台安装在所述机台的上表面，以承载待加工和加工后的物料，所述控制面板固定安装在所述机台上，所述万向动轮固定安装在所述机台的底端；所述自动化上下料装置通过所述取放料机构实现自动上下料，避免人工操作时人体与物料的接触，有效降低生产制造成本，提高良品率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化上下料装置。

背景技术

随着5G技术的发展和工业互联网的推进，无人化工厂势必将成为未来智能制造的主流方向。在智能手机的普及过程中，消费者对于终端消费产品的美感和舒适度提出了更高的要求。手机的玻璃盖板结构也逐渐从二维平面向三维曲面甚至更高的维度发展，以适应消费者需求。在各种玻璃的加工工序中，物料产品从物料加工机台上的取出和放置是其中的重要环节。

目前物料产品的取放料普遍采用的方式是人工取放料，此种方式不仅降低生产效率，而且还需要人工成本。中国专利“CN201721585739.9”公开了“一种自动化上下料装置和玻璃加工设备”，其通过两个机械臂来各自完成上料和下料，提高了自动化程度，减少了人工操作。但是，该中国专利公开的自动上下料装置为固定不动的结构，其分别对应两台玻璃加工设备，且在同一生产车间设置有若干台玻璃物料加工机台，导致无法快速高效的实现多台玻璃加工机台的同步自动化上下料。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动化上下料装置，其采用取放料机构实现自动化同步上料和下料，有效提高上下料的效率，另外，自动化上下料装置还能够同时服务多台加工机台，提高生产效率的同时降低生产制造成本。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动化上下料装置，所述装置包括：

机台；

三轴联动模组，所述三轴联动模组安装在所述机台的上方，并包括相互垂直设置的X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组；

取放料机构，所述取放料机构与所述三轴联动模组活动连接，其包括第一连接板及与所述第一连接板垂直连接的旋转接头，所述第一连接板的一端与所述Z轴模组相连接并可在所述三轴联动模组的带动下沿Y轴和Z轴方向移动，所述第一连接板的另一端通过所述旋转接头转动连接至上下料吸盘；所述上下料吸盘包括多个上料吸盘和多个下料吸盘，所述多个上料吸盘和所述多个下料吸盘可在所述旋转接头的带动下同步转动；

物料承载平台，所述物料承载平台安装在所述机台的上表面并可在所述X轴模组的带动下沿X轴方向移动；

控制面板，所述控制面板固定安装在所述机台上；

万向动轮，所述万向动轮固定安装在所述机台的底端。

优选地，所述X轴模组、所述Y轴模组及所述Z轴模组分别包括丝杆和滑块，所述滑块安装在所述丝杆的上方，所述X轴模组、所述Y轴模组及所述Z轴模组的一端分别安装有驱动所述滑块移动的第二电动机。

优选地，所述X轴模组水平设置在所述机台的上表面，所述Y 轴模组固定安装在所述机台的机架上，所述Z轴模组与所述Y轴模组之间设置有第二滑移槽和第二连接板，所述第二滑移槽设置在所述第二连接板的下方，所述Y轴模组通过所述第二滑移槽和所述第二连接板带动所述Z轴模组沿Y轴方向移动。

优选地，所述X轴模组、所述Y轴模组及所述Z轴模组的侧面分别安装有线槽。

优选地，所述第一连接板与所述Z轴模组连接，且其连接处安装有第一滑移槽。