[实用新型]车顶焊缝自动打磨装置

权利要求书

1.一种车顶焊缝自动打磨装置，其特征在于：包括工业机器人、打磨单元和打磨片消耗监测单元，打磨单元安装在工业机器人上，打磨片消耗监测单元和工业机器人电连接；所述打磨单元包括静臂，静臂上安装有恒力浮动模块、打磨模块和除尘模块；

所述打磨模块包括伺服电机，转化机构，自动夹头和打磨片，转化机构连接伺服电机与自动夹头，自动夹头自动加紧打磨片，伺服电机驱动打磨片旋转；

所述恒力浮动模块包括设备壳体，设备壳体的一面开口，设备壳体内部安装有压力传感器、气缸I、气缸II和垂直布置的直线滑轨；直线滑轨上设有滑块，滑块上安装有连接板，该连接板垂直于地面布置，并设于设备壳体的开口一侧；气缸I与该连接板连接，连接板通过连接部件和打磨模块的外壳固定连接，连接板由气缸I推动，沿直线导轨上下滑动，带动打磨模块上下移动；所述气缸II和打磨模块连接，压力传感器安装在气缸II一侧；

所述除尘模块包括除尘风罩和除尘设备，除尘风罩的罩壳架置于整个打磨片的上方，罩壳两侧设有除尘吸风口，所述除尘吸风口连接除尘设备，罩壳两侧的底部分别安装有毛刷，打磨片打磨后形成的粉尘经除尘吸风口排出。

2.根据权利要求1所述的车顶焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述直线滑轨的数量为两个，安装在设备壳体的两侧。

3.根据权利要求1所述的车顶焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述气缸I的数量为两个，安装在设备壳体的底部两侧。

4.根据权利要求1所述的车顶焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述打磨片消耗监测单元包括设备支架，设备支架的顶端安装有光电传感器，光电传感器和工业机器人电连接。

5.根据权利要求1所述的车顶焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述除尘模块包括风道切换模块，风道切换模块设有与除尘吸风口对应的风道，除尘吸风口通过管路与风道切换模块的风道连接，风道切换模块的另一端连接所述除尘设备。

6.根据权利要求1所述的车顶焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述除尘模块还包括用于调整除尘风罩上下位置的罩壳调整模块，所述罩壳调整模块包括固定部件、滑动部件和罩壳连接部件，固定部件安装在打磨单元上，固定部件上设有导轨，滑动部件和该固定部件活动连接，可沿着导轨上下移动，除尘风罩通过罩壳连接部件安装在固定部件上，滑动部件上安装有电机模块，电机模块和工业机器人电连接。

7.根据权利要求6所述的车顶焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述电机模块的外侧安装有接近开关。

8.根据权利要求1所述的车顶焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述伺服电机和工业机器人电连接。

9.根据权利要求1所述的车顶焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述恒力浮动模块设有位置传感器，位置传感器和工业机器人电连接。

10.根据权利要求1所述的车顶焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述设备壳体的侧边设有标尺，连接板的一侧设有与之对应的指针。