[实用新型]一种适用于软管的自动进料装置

说明书

本实用新型提供的一种适用于软管的自动进料装置，至少包括进料箱体和传送带，所述进料箱体的上底面设有活动筛，所述活动筛与进料箱体通过两个平行的条形振动器连接，所述活动筛上设有若干个互相平行的条形筛，所述条形筛的下端设有进料通道，所述进料箱体左侧面出口端设有传感器和机械手，所述传感器与机械手位于传送带的两端，所述机械手至少包括夹具、旋转连接器和伸缩器，该适用于软管的自动进料装置可以调整使软管的头部保持一致的传送至下一步工艺，全程自动化操作，操作简单，效率高，方便后续加工。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于软管的自动进料装置，属于软管加工技术领域。

背景技术

随着社会进步，人们生活水平提高，很多膏药和化妆品的包装都采用软管包装，软管包装的使用范围非常广泛，但是在加工软管进料时，传统的工艺采用的是人工添加，需要把软管放置传送带上，同时还需要调整好软管的头部和尾部，使软管的头部的都处于同一端，这样在后面的流水线加工就非常方便了，人工操作软管进料，不仅耗时耗力，效率还低，人工成本高，同时人工操作始终有失误的时候，就会导致后续加工出现有的软管没办法加工，而造成浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有软管进料的不足，提供一种适用于软管的自动进料装置，不仅可以使软管掉落至传送带上时保持相互平行的状态，同时可以调整使软管的头部保持一致，全程自动化操作，操作简单，效率高，方便后续加工。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种适用于软管的自动进料装置，至少包括进料箱体和传送带，所述进料箱体为空心的长方体状，且传送带贯穿进料箱体的左右侧面，所述进料箱体的上底面设有活动筛，所述活动筛与进料箱体通过两个平行的条形振动器连接，所述活动筛上设有若干个互相平行的条形筛，所述条形筛的下端设有进料通道，所述进料箱体左侧面出口端设有传感器和机械手，所述传感器与机械手位于传送带的两端，所述机械手至少包括夹具、旋转连接器和伸缩器，所述夹具的上端与旋转连接器连接，旋转连接器的上端与伸缩器连接。

进一步的，所述活动筛的四周设有进料护栏。

进一步的，所述传送带上设有限位卡，且限位卡的高度小于软管的厚度，所述进料通道的出口端位于限位卡的正上方。

进一步的，所述传感器为红外线反射型传感器。

进一步的，所述传送带为间歇式传送带。

进一步的，所述进料箱体左侧面出口处设有限高门槛，所述限高门槛为倾斜挡板。

进一步的，所述振动器可在水平方向和垂直方向上同时振动。

本实用新型提供的适用于软管的自动进料装置的有益效果在于：

工作人员可以直接将杂乱无序的软管直接倒入护栏内，该适用于软管的自动进料装置通过振动器在水平方向和垂直方向上同时振动，使软管在活动筛上从条形筛自动掉落至传动带的限位卡上，通过限高门槛使软管随着传送带一个一个的移动出去，传感器根据红外线反射的距离判断是否为软管的头部，当不是软管的头部时，机械手先下降，并通过夹具夹住软管后上升，旋转连接器使夹具平面旋转180度后将软管放置于限位卡内，即可完成软管在传送带上以统一的排列顺序进入下一步工艺。

附图说明

图1为本实用新型适用于软管的自动进料装置的结构示意图。

图2为本实用新型适用于软管的自动进料装置的剖视图。

图中：1.进料箱体，2.传送带，3.活动筛，4.振动器，5.条形筛，6.护栏，7.传感器，8.机械手，9.夹具，10.旋转连接器，11.伸缩器，12.限位卡，13.进料通道，14.限高门槛。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步描述。