[实用新型]一种适用于软管的自动进料装置

权利要求书

1.一种适用于软管的自动进料装置，至少包括进料箱体和传送带，所述进料箱体为空心的长方体状，且传送带贯穿进料箱体的左右侧面，其特征在于：所述进料箱体的上底面设有活动筛，所述活动筛与进料箱体通过两个平行的条形振动器连接，所述活动筛上设有若干个互相平行的条形筛，所述条形筛的下端设有进料通道，所述进料箱体左侧面出口端设有传感器和机械手，所述传感器与机械手位于传送带的两端，所述机械手至少包括夹具、旋转连接器和伸缩器，所述夹具的上端与旋转连接器连接，旋转连接器的上端与伸缩器连接。

2.根据权利要求1所述的适用于软管的自动进料装置，其特征在于：所述活动筛的四周设有进料护栏。

3.根据权利要求1所述的适用于软管的自动进料装置，其特征在于：所述传送带上设有限位卡，且限位卡的高度小于软管的厚度，所述进料通道的出口端位于限位卡的正上方。

4.根据权利要求1所述的适用于软管的自动进料装置，其特征在于：所述传感器为红外线反射型传感器。

5.根据权利要求1所述的适用于软管的自动进料装置，其特征在于：所述传送带为间歇式传送带。

6.根据权利要求1所述的适用于软管的自动进料装置，其特征在于：所述进料箱体左侧面出口处设有限高门槛，所述限高门槛为倾斜挡板。

7.根据权利要求1所述的适用于软管的自动进料装置，其特征在于：所述振动器可在水平方向和垂直方向上同时振动。