[实用新型]一种能够提高玻璃壶把成品率的接把机

权利要求书

1.一种能够提高玻璃壶把成品率的接把机，其特征在于：包括压力传感器、行程传感器、控制器、机架、固定装置、移动装置和加热装置，所述固定装置设置在机架上，所述移动装置移动安装在机架上，且移动装置与固定装置呈上下对应设置，所述控制器设置在机架内，所述行程传感器设置在机架上，且行程传感器用于对移动装置进行行程量检测，所述压力传感器设置在移动装置上，用于对移动装置的下移与固定装置配合后的压力进行检测，所述加热装置设置在机架上，且加热装置对应于移动装置与固定装置之间配合设置，所述压力传感器和行程传感器的信号输出端一控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与加热装置和移动装置的控制端连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够提高玻璃壶把成品率的接把机，其特征在于：所述固定装置包括固定架和第一夹紧装置，所述固定架安装在机架上，所述第一夹紧装置设置在固定架上，通过第一夹紧装置对壶体进行夹紧固定操作。

3.根据权利要求2所述的一种能够提高玻璃壶把成品率的接把机，其特征在于：所述移动装置包括移动架、移动轨道、第二夹紧装置和伺服缸，所述移动轨道设置在机架上，所述伺服缸设置在移动轨道上，所述移动架安装在伺服缸上，所述第二夹紧装置安装在移动架上，所述第二夹紧装置与第一夹紧装置对应配合设置，所述行程传感器用于对伺服缸在移动轨道上的滑移行程进行检测，所述压力传感器设置在移动架上。

4.根据权利要求3所述的一种能够提高玻璃壶把成品率的接把机，其特征在于：所述第一夹紧装置和第二夹紧装置均为夹紧机械手，通过控制器的输出端连接夹紧机械手，实现第一夹紧装置夹紧壶体，第二夹紧装置夹紧壶把的操作。

5.根据权利要求1所述的一种能够提高玻璃壶把成品率的接把机，其特征在于：所述加热装置包括对应于移动装置处的第一喷火口和对应于固定装置处的第二喷火口。