[实用新型]机器人稳定转向的转向关节结构

说明书

本实用新型涉及机器人稳定转向的转向关节结构，包括主支撑柱，主支撑柱的顶部通过第一转轴转动连接在支撑框的一端，且第一转轴转动连接在第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端通过第二转轴转动连接有顶块，顶块的顶部设置有安装筒，支撑框的另一端通过第二连接杆与顶块的中部转动连接，主支撑柱的中部安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸长端与顶块的底部转动连接，主支撑柱的底部套接有底座，主支撑柱上置于底座内腔的位置设置有齿盘，齿盘的一侧啮合连接有齿条。本实用新型通过液压杆带动顶块的安装筒绕第二转轴进行弯折，并通过设置的齿条带动齿盘转动，从而带动主支撑柱的转动，转向关节结构的整体体积较小，方便安装和使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及机器人稳定转向的转向关节结构。

背景技术

随着科学技术的不断发展，特别是在控制方面的快速发展，机器人领域已经有了重大的突破，越来越多的领域应用了机器人进行辅助工作，机器人为了能够完成一些操作动作，需要设置多个转向关节进行运动，用以完成一些复杂的动作，现有技术中，机器人的转向关节通常为多个转轴组成，通过转轴的转动实现方向的变换，导致转向结构体积较大，并且转动时稳定性较差，影响机器人的精细化操作。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了机器人稳定转向的转向关节结构，能够实现关节机构的稳定转向，同时转向关节结构的整体体积较小，方便安装和使用。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

机器人稳定转向的转向关节结构，包括主支撑柱，主支撑柱的顶部通过第一转轴转动连接在支撑框的一端，且第一转轴转动连接在第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端通过第二转轴转动连接有顶块，顶块的顶部设置有安装筒，支撑框的另一端通过第二连接杆与顶块的中部转动连接，主支撑柱的中部安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸长端与顶块的底部转动连接，主支撑柱的底部套接有底座，主支撑柱上置于底座内腔的位置设置有齿盘，齿盘的一侧啮合连接有齿条。通过液压伸缩杆带动顶块的一端上下移动，从而带动顶块的安装筒绕第二转轴进行弯折，实现弯曲，并通过设置的支撑框、第一连接杆和第二连接杆的支撑，使顶块更加稳定的进行弯折，并且整体体积较小，方便安装和使用，并通过设置的齿条带动齿盘转动，并带动主支撑柱的转动，完成对主支撑柱的转动，从而实现进行稳定转向的转向关节结构。

本技术方案中，进一步地，齿条的底部固定有推动块，推动块转动套接在螺杆上，螺杆的一侧安装有驱动电机。驱动电机自动控制推动块，进而控制齿条的移动，从而带动齿盘转动，来控制主支撑柱的转动。

进一步地，顶块的底部为弧形结构。

进一步地，液压伸缩杆的伸长端转动连接在第三连接杆的一端，第三连接杆的另一端与顶块的底部转动连接。此结构设置使得液压伸缩杆更稳定带动顶块进行上下移动。

进一步地，主支撑柱上位于齿盘上方的位置设置有稳定转盘，稳定转盘与底座的内腔滑动连接。稳定转盘在进行转动时，使整体更加平稳，减少震动的传递。

进一步地，齿盘的另一侧啮合连接有稳定齿条，稳定齿条的两端设置有滑槽。在齿盘进行转动时，带动稳定齿条进行移动，使整体转动的更加平稳，整体更加稳定。

进一步地，每个滑槽内均安装有缓冲弹簧。在齿盘进行转动时，带动稳定齿条进行移动，并推动稳定齿条两端的缓冲弹簧，使整体转动的更加平稳。

工作时，本实用新型通过液压伸缩杆带动顶块的一端上下移动，从而带动顶块的安装筒绕第二转轴进行弯折，实现弯曲，并通过设置的支撑框、第一连接杆和第二连接杆的支撑，使顶块更加稳定的进行弯折，并且整体体积较小，方便安装和使用，并通过设置的齿条带动齿盘转动，并带动主支撑柱的转动，完成对主支撑柱的转动，从而实现进行稳定转向的转向关节结构。

有益效果