[实用新型]机器人稳定转向的转向关节结构

权利要求书

1.机器人稳定转向的转向关节结构，包括主支撑柱(2)，其特征在于：所述主支撑柱(2)的顶部通过第一转轴(4)转动连接在支撑框(3)的一端，且所述第一转轴(4)转动连接在第一连接杆(5)的一端，所述第一连接杆(5)的另一端通过第二转轴(6)转动连接有顶块(7)，所述顶块(7)的顶部设置有安装筒(8)，所述支撑框(3)的另一端通过第二连接杆(9)与顶块(7)的中部转动连接，所述主支撑柱(2)的中部安装有液压伸缩杆(10)，所述液压伸缩杆(10)的伸长端与顶块(7)的底部转动连接，所述主支撑柱(2)的底部套接有底座(1)，所述主支撑柱(2)上置于底座(1)内腔的位置设置有齿盘(14)，所述齿盘(14)的一侧啮合连接有齿条(17)。

2.根据权利要求1所述的机器人稳定转向的转向关节结构，其特征在于：所述齿条(17)的底部固定有推动块(16)，所述推动块(16)转动套接在螺杆(15)上，所述螺杆(15)的一侧安装有驱动电机(18)。

3.根据权利要求1所述的机器人稳定转向的转向关节结构，其特征在于：所述顶块(7)的底部为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的机器人稳定转向的转向关节结构，其特征在于：所述液压伸缩杆10)的伸长端转动连接在第三连接杆(11)的一端，所述第三连接杆(11)的另一端与顶块(7)的底部转动连接。

5.根据权利要求1所述的机器人稳定转向的转向关节结构，其特征在于：所述主支撑柱(2)上位于齿盘(14)上方的位置设置有稳定转盘(13)，所述稳定转盘(13)与底座(1)的内腔滑动连接。

6.根据权利要求1所述的机器人稳定转向的转向关节结构，其特征在于：所述齿盘(14)的另一侧啮合连接有稳定齿条(19)，所述稳定齿条(19)的两端设置有滑槽(20)。

7.根据权利要求6所述的机器人稳定转向的转向关节结构，其特征在于：每个所述滑槽(20)内均安装有缓冲弹簧(12)。