[实用新型]动力电池极柱焊接设备

权利要求书

1.动力电池极柱焊接设备，其特征在于，包括机架，设置在机架上的传送线，设置在传送线上的多组定位治具，以及沿着所述传送线依次设置在所述机架上的：

盖板上料机构，用将动力电池的盖板放置在对应的所述定位治具内；

密封圈上料机构，用于将密封圈放置在对应所述定位治具内的盖板的密封槽内；

极柱上料机构，用于将正、负极柱放置在对应所述定位治具内的盖板的极柱定位的位置；

激光焊接机构，用于将正、负极柱焊接在盖板上；

翻转机构，用于将焊接有极柱的盖板翻转180°、并放回到对应的所述定位治具内；

胶盖上料机构，用于将胶盖放置定位在盖板的顶面；以及，

超声波焊接机构，用于将胶盖焊接在所述盖板上。

2.根据权利要求1所述的动力电池极柱焊接设备，其特征在于：所述传送线为环形跑道式输送线；所述传送线包括环形导轨、圆柱凸轮、转盘、电机组件、驱动件和推送机构，所述定位治具设置在环形导轨上；所述环形导轨的直线段的内侧均设置了所述圆柱凸轮；所述圆柱凸轮的两端套设有支撑座，所述圆柱凸轮与两所述支撑座转动连接，两所述支撑座与所述机架固定连接，所述驱动件驱动所述圆柱凸轮旋转；所述圆柱凸轮上设有凸轮槽，所述凸轮槽的两端分别延伸到所述圆柱凸轮对应的端部，所述凸轮槽包括传送段和定位段；所述定位治具的内侧设有拨动件；所述环形导轨的两弧形段的内侧均设置有所述转盘，两所述转盘均连接有所述电机组件，所述电机组件驱动对应的所述转盘旋转；所述圆柱凸轮的两端均设置有所述推送机构、且所述推送机构的一端延伸到所述转盘；所述推送机构推送位于之上方的所述定位治具沿着所述环形导轨移动；所述推送机构推动所述定位治具与所述圆柱凸轮的端部贴合，所述圆柱凸轮旋转，所述拨动件从所述凸轮槽端部导入到所述凸轮槽内，旋转的凸轮槽拉动所述定位治具沿所述环形导轨移动。

3.根据权利要求2所述的动力电池极柱焊接设备，其特征在于：所述定位治具的底部还设有用于与所述推送机构和转盘接触的弹性摩擦垫。

4.根据权利要求2所述的动力电池极柱焊接设备，其特征在于：所述推送机构为皮带传输机构；所述推送机构的两传动轮设于所述环形导轨的内侧、且所述推送机构的两传动轮的轴线垂直于所述环形导轨的内侧面；所述推送机构推动所述定位治具时，所述定位治具的底部与所述推送机构的传输皮带接触。

5.根据权利要求1所述的动力电池极柱焊接设备，其特征在于：所述盖板上料机构包括第一皮带输送线和第一上料机械手；所述第一皮带输送线和所述第一上料机械手均设置在所述机架上，所述第一上料机械手拾取所述第一皮带输送线上的盖板放置、定位在定位治具内。

6.根据权利要求1所述的动力电池极柱焊接设备，其特征在于：所述密封圈上料机构包括两相对设置的第一振动盘上料机构和第二上料机械手；所述第二上料机械手包括设置在机架上的两轴机械手，设置在所述两轴机械手伸缩端的安装板，以及设置在所述安装板底部的两组吸嘴，所述吸嘴连接负压机构；所述两轴机械手驱动所述吸嘴拾取对应所以第一振动盘上料机构上的密封圈放置、定位在盖板上。

7.根据权利要求1所述的动力电池极柱焊接设备，其特征在于：所述极柱上料机构包括两平行设置的第二皮带输送线，设置在所述第二皮带输送线输入端下方的储料架，设置在储料架上的上料机械手，以及设置在所述机架上的第三上料机械手；所述机架上靠近所述第二皮带输送线的输出端还设置有定位座，所述定位座上设置有两定位腔体；所述上料机械手拾取正极柱和负极柱到对应的所述第二皮带输送线上，所述第三上料机械手拾取对应所述第二皮带输送线上的极柱到对应的所述两定位腔体内定位，再由所述第三上料机械手拾取定位后的极柱放置在盖板上。

8.根据权利要求1所述的动力电池极柱焊接设备，其特征在于：所述激光焊接机构包括：两激光焊接机和两辅助压紧机构；两所述激光焊接机和两所述辅助压紧机构均设置在所述机架上；两所述辅助压紧机构位于对应所述激光焊接机构的下方；所述辅助压紧机构用压紧对应的极柱在盖板上。