[实用新型]一种天车远程控制系统

说明书

本实用新型涉及钢铁厂天车自动化领域，提供一种天车远程控制系统，由车载站和地面站两部分组成，车载站和地面站通过无线通信网络连接，车载站包括变频拖动系统、吊具防摇控制系统、三维激光扫描器、称重系统、天车X,Y,Z三维检测系统、智能吊具系统、遥控器接收器、车载PLC系统、无线通信系统，地面站包括地面控制PLC、地面无线通信系统、地面库管理系统、视频监控系统、地面遥控器。本实用新型能够实现多台天车的地面远程集中控制及无人化操作，提高天车作业的安全性及准确性，提高货物吊装作业能力和效率。

技术领域

本实用新型涉及钢铁厂天车自动化领域，具体涉及一种天车远程控制系统。

背景技术

随着工业4.0进程的发展及信息化技术水平的不断提升，起重机械向自动化、智能化方向发展的趋势明显。

目前钢铁厂天车吊运作业必须由操作工在天车司机室操作完成，工作强度非常大，工作量繁重，工人容易疲劳，危险性比较高，且天车吊运作业效率不高。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种天车远程控制系统，能够实现多台天车的地面远程集中控制及无人化操作，提高天车作业的安全性及准确性，提高货物吊装作业能力和效率。

本实用新型的目的是通过如下技术措施来实现的：一种天车远程控制系统，由车载站和地面站两部分组成，车载站和地面站通过无线通信网络连接，车载站包括变频拖动系统、吊具防摇控制系统、三维激光扫描器、称重系统、天车X,Y,Z三维检测系统、智能吊具系统、遥控器接收器、车载PLC系统、无线通信系统，地面站包括地面控制PLC、地面无线通信系统、地面库管理系统、视频监控系统、地面遥控器；所述智能吊具系统与车载PLC系统连接进行通信，将检测到的数据实时传送给PLC，所述吊具防摇控制系统与车载PLC系统连接，接收PLC的作业任务指令，所述三维激光扫描器与车载PLC系统连接，将三维扫描结果传送给PLC，所述变频拖动系统与车载PLC系统连接，所述称重系统与车载PLC系统连接，所述天车X,Y,Z三维检测系统与车载PLC系统连接，所述无线通信系统与车载PLC系统连接，实现车载PLC系统与地面的通信，所述地面库管理系统和地面控制PLC通过交换机与地面无线通信系统连接，实现地面与车上的通信，所述遥控器接收器与车载PLC连接，所述地面遥控器与遥控器接收器通过无线通信连接。

在上述技术方案中，所述变频拖动系统包括变频器和电机。

在上述技术方案中，所述无线通信系统包括无线通信模块、天线和馈线。

在上述技术方案中，所述吊具防摇控制系统包括角度检测传感器和防摇控制PLC。

在上述技术方案中，所述天车X,Y,Z三维检测系统包括X,Y轴格雷母线定位系统，Z轴旋转编码器检测系统。

在上述技术方案中，所述智能吊具系统包括无人化自动吊具。

在上述技术方案中，所述地面库管理系统包括服务器和库管理软件。

在上述技术方案中，所述视频监控系统包括相机、硬盘录像机。

本实用新型天车远程控制系统，以格雷母线定位技术为基础，综合运用自动控制技术、通信技术、软件工程、防摇摆技术及激光三维扫描技术等一系列工业控制和测量技术，实现多台天车的地面远程集中控制及无人化操作，减少操作人员、改善工作环境，提高天车作业的安全性及准确性，提高货物吊装作业能力和效率，提升企业管理水平。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。