[实用新型]一种天车远程控制系统

权利要求书

1.一种天车远程控制系统，其特征在于：由车载站和地面站两部分组成，车载站和地面站通过无线通信网络连接，车载站包括变频拖动系统、吊具防摇控制系统、三维激光扫描器、称重系统、天车X,Y,Z三维检测系统、智能吊具系统、遥控器接收器、车载PLC系统、无线通信系统，地面站包括地面控制PLC、地面无线通信系统、地面库管理系统、视频监控系统、地面遥控器；所述智能吊具系统与车载PLC系统连接进行通信，将检测到的数据实时传送给PLC，所述吊具防摇控制系统与车载PLC系统连接，接收PLC的作业任务指令，所述三维激光扫描器与车载PLC系统连接，将三维扫描结果传送给PLC，所述变频拖动系统与车载PLC系统连接，所述称重系统与车载PLC系统连接，所述天车X,Y,Z三维检测系统与车载PLC系统连接，所述无线通信系统与车载PLC系统连接，实现车载PLC系统与地面的通信，所述地面库管理系统和地面控制PLC通过交换机与地面无线通信系统连接，实现地面与车上的通信，所述遥控器接收器与车载PLC连接，所述地面遥控器与遥控器接收器通过无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的天车远程控制系统，其特征在于：所述变频拖动系统包括变频器和电机。

3.根据权利要求1所述的天车远程控制系统，其特征在于：所述无线通信系统包括无线通信模块、天线和馈线。

4.根据权利要求1所述的天车远程控制系统，其特征在于：所述吊具防摇控制系统包括角度检测传感器和防摇控制PLC。

5.根据权利要求1所述的天车远程控制系统，其特征在于：所述天车X,Y,Z三维检测系统包括X,Y轴格雷母线定位系统，Z轴旋转编码器检测系统。

6.根据权利要求1所述的天车远程控制系统，其特征在于：所述智能吊具系统包括无人化自动吊具。

7.根据权利要求1所述的天车远程控制系统，其特征在于：所述地面库管理系统包括服务器和库管理软件。

8.根据权利要求1所述的天车远程控制系统，其特征在于：所述视频监控系统包括相机、硬盘录像机。