[实用新型]一种单轴机械手高强度护盖

说明书

本实用新型公开了一种单轴机械手高强度护盖,包括高强度护盖本体，高强度护盖本体上设有护盖上层面板，固定螺丝孔，加强筋B，加强筋A，加固块，缓冲槽，固定螺丝，端头固定条，中间腔，侧边腔，护盖底板，高强度护盖本体上设有护盖上层面板与护盖底板，护盖上层面板与护盖底板之间的中间位置对称设有中间腔，两个中间腔之间设有加强筋A，中间腔的外侧设有侧边腔，侧边腔与中间腔之间设有加强筋B，加强A，加强筋B的底部与顶部分别与护盖底板，护盖上层面板连接，该护盖通过多段拱形圆弧设计，加强筋加强，双层连接，根据单轴机械手的结构适配设计，使护盖本体不易变形。

技术领域

本实用新型涉及单轴机械手高强度护盖技术领域，具体为一种单轴机械手高强度护盖。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有单轴机械手上盖强度低，在配合单轴机械手，特别是长行程直线电机机械手和长行程同步带机械手时，在单轴机械手高速运转时，上盖会容易变形，异响，甚至产生摩擦粉尘，上盖共振大强度低，不能太长，即不能满足长行程机械手的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单轴机械手高强度护盖，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单轴机械手高强度护盖,包括高强度护盖本体，所述高强度护盖本体上设有护盖上层面板，高强度护盖本体的底部设有护盖底板，所述护盖上层面板与护盖底板之间中间位置对称设有中间腔，中间腔的一侧设有侧边腔。

优选的，所述护盖上层面板成弧状，护盖上层面板上对称设有缓冲槽，所述缓冲槽的两端端头处均设有固定螺丝孔，所述固定螺丝孔的内部设有固定螺丝。

优选的，所述中间腔之间设有加强筋A，加强筋A的上方边缘与护盖上层面板下表面的中央为一体结构，加强筋A的底部边缘与护盖底板的上方中央为一体结构。

优选的，所述侧边腔与中间腔之间设有加强筋B，所述加强筋B上方边缘与护盖上层面板下表面为一体结构，加强筋B的底部边缘与护盖底板的上边缘为一体结构。

优选的，所述护盖底板的底部中央设有凸槽，凸槽内部对称设有加固块，所述加固块与护盖底板底部凸槽的侧壁为一体结构。

优选的，所述高强度护盖本体的一端设有端头固定条，端头固定条与高强度护盖本体的一端为一体结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

护盖上层面板上对称设有缓冲槽，通过缓冲槽来减缓外部对护盖的压力，提高护盖的抗压能力，避免护盖破裂；

护盖上层面板与护盖底板之间设有加强筋A与加强筋B，通过加强筋A与加强筋B对护盖上层面板的支撑，提高高强度护盖本体整体的抗压能力；

高强度护盖本体的一端设有端头固定条，用过端头固定条来增加护盖上层面板的抗张拉能力；

该高强度护盖本体通过多段拱形圆弧设计，加强筋加强，双层连接，根据单轴机械手的结构适配设计，使护盖本体不易变形。

附图说明

图1为本实用新型高强度护盖本体结构示意图；

图2为本实用新型高强度护盖本体端面示意图。