[实用新型]一种单轴机械手高强度护盖有效
| 申请号: | 201922298564.9 | 申请日: | 2019-12-19 |
| 公开(公告)号: | CN211517548U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
| 发明(设计)人: | 何凡 | 申请(专利权)人: | 苏州云雀机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 周超 |
| 地址: | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机械手 强度 | ||
1.一种单轴机械手高强度护盖,包括高强度护盖本体(1),其特征在于:所述高强度护盖本体(1)上设有护盖上层面板(2),高强度护盖本体(1)的底部设有护盖底板(12),所述护盖上层面板(2)与护盖底板(12)之间中间位置对称设有中间腔(10),中间腔(10)的一侧设有侧边腔(11)。
2.根据权利要求1所述的一种单轴机械手高强度护盖,其特征在于:所述护盖上层面板(2)成弧状,护盖上层面板(2)上对称设有缓冲槽(7),所述缓冲槽(7)的两端端头处均设有固定螺丝孔(3),所述固定螺丝孔(3)的内部设有固定螺丝(8)。
3.根据权利要求1所述的一种单轴机械手高强度护盖,其特征在于:所述中间腔(10)之间设有加强筋A(5),加强筋A(5)的上方边缘与护盖上层面板(2)下表面的中央为一体结构,加强筋A(5)的底部边缘与护盖底板(12)的上方中央为一体结构。
4.根据权利要求1所述的一种单轴机械手高强度护盖,其特征在于:所述侧边腔(11)与中间腔(10)之间设有加强筋B(4),所述加强筋B(4)上方边缘与护盖上层面板(2)下表面为一体结构,加强筋B(4)的底部边缘与护盖底板(12)的上边缘为一体结构。
5.根据权利要求1所述的一种单轴机械手高强度护盖,其特征在于:所述护盖底板(12)的底部中央设有凸槽,凸槽内部对称设有加固块(6),所述加固块(6)与护盖底板(12)部凸槽的侧壁为一体结构。
6.根据权利要求1所述的一种单轴机械手高强度护盖,其特征在于:所述高强度护盖本体(1)的一端设有端头固定条(9),端头固定条(9)与高强度护盖本体(1)的一端为一体结构。
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