[实用新型]一种用于清洗的倾斜机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于清洗的倾斜机械手，包括底座，所述底座上沿水平方向滑动设置有立架，所述立架的一侧沿竖直方向滑动设置有向下延伸的连接柱，所述连接柱远离立架的一端安装有倾斜的承载架；本实用新型具有避免产品的平凡转运、大大提高产品的清洗效率、倾斜放置产品有效避免液体在产品上聚集而影响产品质量、便于工作人员清洗产品的正面和反面的有益效果。

技术领域

本实用新型属于机械装置的技术领域，具体涉及一种用于清洗的倾斜机械手。

背景技术

机械手广泛应用于制造业，通过自动转运产品，从而提升生产制造效率。特别在清洗行业中，加工好的产品需要经过药液清洗、高压水冲洗，药液清洗阶段需人工将产品搬运至机械手处安装，产品再随机械手臂一同下沉浸入清洗槽进行浸泡清洗。清洗完成后，机械手上升，然后人工将清洗后的产品取出，并通过台车将产品转运至冲洗台，使用高压水对产品进行冲洗，产品正面冲洗完后，人工将其翻转冲洗反面，工艺流程极其繁琐且冲洗后的废液不易脱离产品，导致产品表面发生斑点、腐蚀等缺陷；同时，由于产品重量重，人工搬运时极其容易受伤或损坏产品。因此，针对传统工艺流程中对产品进行清洗转运不便、耗时耗力、且不能便捷对产品的正反面进行清洗的缺陷，本实用新型公开了一种用于清洗的倾斜机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于清洗的倾斜机械手，实现便捷搬运产品在清洗区域和冲洗区域之间往复移动，连续高效实现对产品的清洗，同时通过倾斜承载产品，实现对产品的正反面进行便捷清洗，有效提高清洗效率、避免对产品的频繁转运。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于清洗的倾斜机械手，包括底座，所述底座上沿水平方向滑动设置有立架，所述立架的一侧沿竖直方向滑动设置有向下延伸的连接柱，所述连接柱远离立架的一端安装有倾斜的承载架。

工作原理：

底座的一侧沿水平方向设置有清洗工位和冲洗工位，立架可在外力驱动下沿水平方向在底座上滑动，即实现在清洗工位和冲洗工位之间来回移动。当立架沿水平方向滑动至清洗工位时，此时立架上的连接柱和承载架均位于清洗工位的上方，然后连接柱沿着立架竖直向下滑动，进而带动承载架和承载架上的产品浸没在清洗工位的清洗剂中进行浸泡清洗。当产品清洗完成后，连接柱在外力驱动下沿着立架竖直向上移动，使承载架和承载架上的产品移动至清洗工位的上方，然后通过外力驱动立架沿着水平方向从清洗工位滑动至冲洗工位，然后通过外力驱动连接柱沿竖直方向下降，使得承载架和承载架上的产品位于冲洗区域，然后即可通过位于冲洗区域的水枪对产品进行冲洗。承载架为方框状的倾斜结构，因此放置在承载架上的产品也呈倾斜状态。倾斜的产品便于冲洗用水沿着倾斜的产品面迅速流出，避免冲洗液体在产品上聚集。同时，由于产品具备一定倾斜角度，可便捷对产品的正反两面进行冲洗。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述底座上沿水平方向设置有水平滑轨，所述立架的底部设置有与水平滑轨滑动连接的水平滑块；所述立架的一侧沿竖直方向设置有竖直滑轨，所述连接柱的一端设置有与竖直滑轨滑动连接的竖直滑块。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，还包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置设置在底座上并驱动立架沿水平方向滑动；所述竖直驱动装置设置在立架上并驱动连接柱沿竖直方向滑动。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述水平驱动装置包括水平螺杆、水平驱动电机、水平螺母座，所述底座上沿水平方向转动安装有水平螺杆，所述水平螺杆上套装有与立架底部的一侧连接的水平螺母座，所述水平螺杆的一端与水平驱动电机的驱动端连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述竖直驱动装置包括竖直螺杆、竖直驱动电机、竖直螺母座，所述立架的一侧上沿竖直方向转动安装有竖直螺杆，所述竖直螺杆上套装有与连接柱的一端连接的竖直螺母座，所述竖直螺杆的一端与竖直驱动电机的驱动端连接。