[实用新型]一种用于清洗的倾斜机械手

权利要求书

1.一种用于清洗的倾斜机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上沿水平方向滑动设置有立架（2），所述立架（2）的一侧沿竖直方向滑动设置有向下延伸的连接柱（3），所述连接柱（3）远离立架（2）的一端安装有倾斜的承载架（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洗的倾斜机械手，其特征在于，所述底座（1）上沿水平方向设置有水平滑轨（01），所述立架（2）的底部设置有与水平滑轨（01）滑动连接的水平滑块（02）；所述立架（2）的一侧沿竖直方向设置有竖直滑轨（03），所述连接柱（3）的一端设置有与竖直滑轨（03）滑动连接的竖直滑块（04）。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于清洗的倾斜机械手，其特征在于，还包括水平驱动装置（5）和竖直驱动装置（6），所述水平驱动装置（5）设置在底座（1）上并驱动立架（2）沿水平方向滑动；所述竖直驱动装置（6）设置在立架（2）上并驱动连接柱（3）沿竖直方向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种用于清洗的倾斜机械手，其特征在于，所述水平驱动装置（5）包括水平螺杆（51）、水平驱动电机（52）、水平螺母座（53），所述底座（1）上沿水平方向转动安装有水平螺杆（51），所述水平螺杆（51）上套装有与立架（2）底部的一侧连接的水平螺母座（53），所述水平螺杆（51）的一端与水平驱动电机（52）的驱动端连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于清洗的倾斜机械手，其特征在于，所述竖直驱动装置（6）包括竖直螺杆（61）、竖直驱动电机（62）、竖直螺母座（63），所述立架（2）的一侧上沿竖直方向转动安装有竖直螺杆（61），所述竖直螺杆（61）上套装有与连接柱（3）的一端连接的竖直螺母座（63），所述竖直螺杆（61）的一端与竖直驱动电机（62）的驱动端连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于清洗的倾斜机械手，其特征在于，所述连接柱（3）远离立架（2）的一端设置有母接耳（05），所述承载架（4）上对应连接柱（3）一端的母接耳（05）设置有子接耳（06），所述母接耳（05）和子接耳（06）通过销轴（07）铰接，所述销轴（07）的一端设置有外螺纹并套装有锁紧螺母（08）。

7.根据权利要求1或2所述的一种用于清洗的倾斜机械手，其特征在于，还包括并排设置于承载架（4）下方的清洗槽（7）和冲洗槽（8），所述承载架（4）沿水平方向在清洗槽（7）和冲洗槽（8）之间往复移动。

8.根据权利要求7所述的一种用于清洗的倾斜机械手，其特征在于，所述清洗槽（7）和冲洗槽（8）的底部均设置有倾斜的底板，所述清洗槽（7）和冲洗槽（8）的底部的一侧还设置有排水口。

9.根据权利要求1或2所述的一种用于清洗的倾斜机械手，其特征在于，所述承载架（4）的承载面上设置有特氟龙网格垫，所述承载架（4）的边缘处设置有特氟龙围挡。