[实用新型]托盘上料系统

说明书

本实用新型涉及一种托盘上料系统，所述的托盘上料系统包括：平台支架，用于放置托盘且所述的托盘在所述的平台支架上可移动；推动机构，设置于所述的平台支架的上方，所述的推动机构包括具有自由端的推杆，所述的推杆的自由端具有第一位置和第二位置，当所述的推杆的自由端在所述的第一位置，所述的托盘移动通过所述的推杆的自由端和所述的平台支架之间的空间，控制所述的推杆使得所述的推杆的自由端旋转至所述的第二位置，沿水平方向移动所述的推杆，使得所述的推杆的自由端与所述的托盘的尾端相接触，以将位于所述的平台支架上的托盘推至移动车上。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体是指一种托盘上料系统。

背景技术

冶金辅料是钢铁冶炼时，调整钢铁成分等特殊功效的辅助材料，对最终钢铁产品的质量起到至关重要的作用。冶金辅料用量大，多数是压制成橄榄球状，然后装窑车，进窑烘烤形成制品。冶金辅料是申请人的主要产品，年产量有约15000吨左右，不仅产量大而且品种也较多，有压渣剂、脱磷剂、硅铁石墨球、电炉高镁护炉球、转炉镁碳护炉料、铁渣调整剂、除泡剂、脱氧剂等等，而且脱磷剂和硅铁碳球等体积密度很大。

压制成型的冶金辅料半成品放入托盘，然后将托盘装入窑车，而每个装满半成品的托盘将近100公斤，现有情况需要靠两位工人手抬到窑车上，非常吃力。

由于半成品往往强度不是很高，若使用皮带输送上升，托盘内的半成品会滚落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能够平稳上料、减轻工人劳动强度的托盘上料系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种托盘上料系统，所述的托盘上料系统包括：

平台支架，用于放置托盘且所述的托盘在所述的平台支架上可移动；

推动机构，设置于所述的平台支架的上方，所述的推动机构包括具有自由端的推杆，所述的推杆的自由端具有第一位置和第二位置，当所述的推杆的自由端在所述的第一位置，所述的托盘移动通过所述的推杆的自由端和所述的平台支架之间的空间，控制所述的推杆使得所述的推杆的自由端旋转至所述的第二位置，沿水平方向移动所述的推杆，使得所述的推杆的自由端与所述的托盘的尾端相接触，以将位于所述的平台支架上的托盘推至移动车上。

较佳地，所述的推动机构包括第一气缸和与所述的第一气缸相垂直设置的第二气缸，所述的推杆具有与所述的自由端相对的推动端，所述的第一气缸的活塞与所述的推动端相对应设置，所述的第二气缸的活塞与所述的推杆相活动连接，当所述的第一气缸在打开时，所述的第一气缸的活塞伸展移动以推动所述的推杆的推动端，使得所述的推杆的自由端围绕所述的推杆与所述的第二气缸的活塞的连接点旋转，所述的推杆的自由端旋转至所述的第一位置；当所述的第一气缸关闭时，所述的第一气缸的活塞缩回移动，移除推动所述的推杆的推动端的力，基于所述的自由端的重力，使得所述的推杆的自由端旋转至所述的第二位置，再打开所述的第二气缸，移动所述的推杆。

较佳地，所述的推杆的推动端具有弧形轮廓，便于所述的推杆的旋转。

较佳地，所述的推杆的自由端设置延伸块，便于推动所述的托盘。

较佳地，所述的延伸块沿垂直于所述的推杆的轴向设置。

较佳地，所述的第一气缸设置于所述的第二气缸的上部。

较佳地，所述的托盘上料系统包括升降机构，所述的升降机构与所述的平台支架相连接，以提升和降低所述的平台支架的高度。

较佳地，所述的升降机构包括数个螺杆、与所述的螺杆相连接的链条、驱动所述的链条的电机、以及控制所述的电机的控制器，所述的控制器控制所述的电机开启，所述的电机驱动所述的链条，使得所述的螺杆转动，所述的螺杆与所述的平台支架相连接，以提升和降低所述的平台支架的高度。