[实用新型]托盘上料系统

权利要求书

1.一种托盘上料系统，其特征在于，所述的托盘上料系统包括：

平台支架，用于放置托盘且所述的托盘在所述的平台支架上可移动；

推动机构，设置于所述的平台支架的上方，所述的推动机构包括具有自由端的推杆，所述的推杆的自由端具有第一位置和第二位置，当所述的推杆的自由端在所述的第一位置，所述的托盘移动通过所述的推杆的自由端和所述的平台支架之间的空间，控制所述的推杆使得所述的推杆的自由端旋转至所述的第二位置，沿水平方向移动所述的推杆，使得所述的推杆的自由端与所述的托盘的尾端相接触，以将位于所述的平台支架上的托盘推至移动车上。

2.根据权利要求1所述的托盘上料系统，其特征在于，所述的推动机构包括第一气缸和与所述的第一气缸相垂直设置的第二气缸，所述的推杆具有与所述的自由端相对的推动端，所述的第一气缸的活塞与所述的推动端相对应设置，所述的第二气缸的活塞与所述的推杆相活动连接，当所述的第一气缸打开时，所述的第一气缸的活塞伸展移动以推动所述的推杆的推动端，使得所述的推杆的自由端围绕所述的推杆与所述的第二气缸的活塞的连接点旋转，所述的推杆的自由端旋转至所述的第一位置；当所述的第一气缸关闭时，所述的第一气缸的活塞缩回移动，移除推动所述的推杆的推动端的力，基于所述的自由端的重力，使得所述的推杆的自由端旋转至所述的第二位置，再打开所述的第二气缸，移动所述的推杆。

3.根据权利要求2所述的托盘上料系统，其特征在于，所述的推杆的推动端具有弧形轮廓，便于所述的推杆的旋转。

4.根据权利要求2所述的托盘上料系统，其特征在于，所述的推杆的自由端设置延伸块，便于推动所述的托盘。

5.根据权利要求4所述的托盘上料系统，其特征在于，所述的延伸块沿垂直于所述的推杆的轴向设置。

6.根据权利要求2所述的托盘上料系统，其特征在于，所述的第一气缸设置于所述的第二气缸的上部。

7.根据权利要求1或2所述的托盘上料系统，其特征在于，所述的托盘上料系统包括升降机构，所述的升降机构与所述的平台支架相连接，以提升和降低所述的平台支架的高度。

8.根据权利要求7所述的托盘上料系统，其特征在于，所述的升降机构包括数个螺杆、与所述的螺杆相连接的链条、驱动所述的链条的电机、以及控制所述的电机的控制器，所述的控制器控制所述的电机开启，所述的电机驱动所述的链条，使得所述的螺杆转动，所述的螺杆与所述的平台支架相连接，以提升和降低所述的平台支架的高度。

9.根据权利要求1或2所述的托盘上料系统，其特征在于，所述的平台支架设置数个并排设置的辊轮，便于所述的托盘在所述的平台支架上的移动。