[实用新型]产品检测机器人工作站

说明书

本实用新型涉及一种产品检测机器人工作站，包括检测转盘，检测转盘包括转盘底座，转盘底座的上方设有转盘台面，转盘台面的中央与转盘底座的中央通过转轴柱轴向限位连接，转盘底座上设有驱动电机，驱动电机与转轴柱传动连接，转盘台面的外围沿周向依次设有输入机器人工作位、检测员工作位、检出机器人工作位、输出机器人工作位，输入机器人工作位、检测员工作位、检出机器人工作位、输出机器人工作位对应的转盘台面上设有检测台。本实用新型采用搬运机器人与检测线相结合的方案，具有检测效率高，以及自动化程度高的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人工作站，特别涉及一种产品检测机器人工作站，属于机器人设备领域。

背景技术

机器人是自动执行工序的机器设备，操作人员可以现场操纵机器人完成加工任务，也可以通过编制指令是的机器人自动执行设定的操作过程。机器人的使用大幅度提高了生产的自动化，替代了重复性的体力劳动降低了劳动强度。在流水生产的过程中，产品检测是一道保证加工质量的必不可少的工序，传统的解决方案采用人力搬运的方式完成检测过程，对于质量或体积较大的产品，人力搬运显得力不从心，同时在检测时也费事费力，不利于提高生产效率以及现场安全管理。

实用新型内容

本实用新型产品检测机器人工作站公开了新的方案，采用搬运机器人与检测线相结合的方案，解决了现有方案检测效率低，搬运劳动强度大的问题。

本实用新型产品检测机器人工作站包括检测转盘，检测转盘包括转盘底座，转盘底座的上方设有转盘台面，转盘台面的中央与转盘底座的中央通过转轴柱轴向限位连接，转盘底座上设有驱动电机，驱动电机与转轴柱传动连接，转盘台面的外围沿周向依次设有输入机器人工作位、检测员工作位、检出机器人工作位、输出机器人工作位，输入机器人工作位、检测员工作位、检出机器人工作位、输出机器人工作位对应的转盘台面上设有检测台，输入机器人工作位上的悬臂机器人将输入线上的待检产品运至对应的检测台上，驱动电机驱动转盘台面旋转，待检产品转至检测员工作位对应的检测位置接收检测，检出机器人工作位上的悬臂机器人将检出问题的产品运至返修线上，输出机器人工作位上的悬臂机器人将检测合格的产品运至输出线上。

进一步，本方案的驱动电机包括驱动电机A、驱动电机B，驱动电机A设在转轴柱的一侧，电机B设在转轴柱的另一侧，驱动电机A的输出轴上的主动齿轮A、驱动电机B的输出轴上的主动齿轮B、转轴柱上的从动齿轮通过链条形成闭环的传动链，驱动电机A、驱动电机B通过传动链驱动转盘台面旋转。

进一步，本方案的转盘底座的外环上沿周向设有旋转环轨槽，转盘台面的底面的外环上沿周向设有旋转环滑轨，旋转环滑轨嵌入旋转环轨槽形成旋转滑动连接。

更进一步，本方案的旋转环滑轨与旋转环轨槽间设有多个滚珠，旋转环滑轨通过滚珠与旋转环轨槽形成旋转滑动连接。

进一步，本方案的检测台包括旋转升降底座，旋转升降底座包括旋转底座、升降底座，旋转底座包括旋转底座箱体，旋转底座箱体内设有旋转电机，旋转电机的输出轴向上伸出旋转底座箱体与旋转底座承载板连接，旋转底座承载板上设有升降底座，升降底座包括升降底座箱体，升降底座箱体内设有升降驱动缸，升降驱动缸的输出轴向上伸出升降底座箱体与产品承载台连接，旋转电机驱动产品承载台旋转，升降驱动缸驱动产品承载台做升降运动。

更进一步，本方案的产品承载台包括承载台滑座，承载台滑座上设有“十”字型滑轨槽，“十”字型滑轨槽内设有台面滑块，台面滑块上设有承载台面，“十”字型滑轨槽的滑轨槽端头处设有对中驱动缸，对中驱动缸推动台面滑块在“十”字型滑轨槽内定位、对中。

本实用新型产品检测机器人工作站采用搬运机器人与检测线相结合的方案，具有检测效率高，以及自动化程度高的特点。

附图说明

图1是产品检测机器人工作站的局部主视示意图。

图2是产品检测机器人工作站的俯视示意图。