[实用新型]产品检测机器人工作站

权利要求书

1.产品检测机器人工作站，其特征是包括检测转盘，所述检测转盘包括转盘底座，所述转盘底座的上方设有转盘台面，所述转盘台面的中央与所述转盘底座的中央通过转轴柱轴向限位连接，所述转盘底座上设有驱动电机，所述驱动电机与所述转轴柱传动连接，所述转盘台面的外围沿周向依次设有输入机器人工作位、检测员工作位、检出机器人工作位、输出机器人工作位，所述输入机器人工作位、检测员工作位、检出机器人工作位、输出机器人工作位对应的所述转盘台面上设有检测台，所述输入机器人工作位上的悬臂机器人将输入线上的待检产品运至对应的检测台上，所述驱动电机驱动所述转盘台面旋转，待检产品转至所述检测员工作位对应的检测位置接收检测，所述检出机器人工作位上的悬臂机器人将检出问题的产品运至返修线上，所述输出机器人工作位上的悬臂机器人将检测合格的产品运至输出线上。

2.根据权利要求1所述的产品检测机器人工作站，其特征在于，所述驱动电机包括驱动电机A、驱动电机B，所述驱动电机A设在所述转轴柱的一侧，所述电机B设在所述转轴柱的另一侧，所述驱动电机A的输出轴上的主动齿轮A、所述驱动电机B的输出轴上的主动齿轮B、所述转轴柱上的从动齿轮通过链条形成闭环的传动链，所述驱动电机A、驱动电机B通过所述传动链驱动所述转盘台面旋转。

3.根据权利要求1所述的产品检测机器人工作站，其特征在于，所述转盘底座的外环上沿周向设有旋转环轨槽，所述转盘台面的底面的外环上沿周向设有旋转环滑轨，所述旋转环滑轨嵌入所述旋转环轨槽形成旋转滑动连接。

4.根据权利要求3所述的产品检测机器人工作站，其特征在于，所述旋转环滑轨与所述旋转环轨槽间设有多个滚珠，所述旋转环滑轨通过所述滚珠与所述旋转环轨槽形成旋转滑动连接。

5.根据权利要求1所述的产品检测机器人工作站，其特征在于，所述检测台包括旋转升降底座，所述旋转升降底座包括旋转底座、升降底座，所述旋转底座包括旋转底座箱体，所述旋转底座箱体内设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴向上伸出所述旋转底座箱体与旋转底座承载板连接，所述旋转底座承载板上设有所述升降底座，所述升降底座包括升降底座箱体，所述升降底座箱体内设有升降驱动缸，所述升降驱动缸的输出轴向上伸出所述升降底座箱体与产品承载台连接，所述旋转电机驱动所述产品承载台旋转，所述升降驱动缸驱动所述产品承载台做升降运动。

6.根据权利要求5所述的产品检测机器人工作站，其特征在于，所述产品承载台包括承载台滑座，所述承载台滑座上设有“十”字型滑轨槽，所述“十”字型滑轨槽内设有台面滑块，所述台面滑块上设有承载台面，所述“十”字型滑轨槽的滑轨槽端头处设有对中驱动缸，所述对中驱动缸推动所述台面滑块在所述“十”字型滑轨槽内定位、对中。