[实用新型]一种气动自动换刀主轴

权利要求书

1.一种气动自动换刀主轴，其特征在于：包括壳体、芯轴和气缸，所述芯轴转动安装在壳体内，所述芯轴的中心开设有轴向通孔，所述轴向通孔内滑动穿设有拉杆，所述轴向通孔的后部内安装有使拉杆向后复位的碟形弹簧，所述拉杆的前端安装有拉爪，所述气缸的最前面活塞杆位于拉杆的正后方；所述气缸包括连接体、多个缸体、密封盖和多个活塞，所述连接体、多个缸体和密封盖前后依次串联连接成一体，所述气缸具有多个前后依次分布的滑动腔，所述活塞安装于对应的滑动腔内，所述活塞的前侧中心均设置有活塞杆，最前面活塞杆伸出连接体外并用于向前顶出主轴的拉杆，其余活塞杆均伸入相邻的前一个滑动腔内，其余活塞杆内均开设有连通相邻两个滑动腔的通气道，所述连接体上开设有拉刀进气孔，所述连接体内开设有拉刀进气道，所述拉刀进气道的进气端与拉刀进气孔相连通，所述拉刀进气道的出气口与最前面滑动腔相连通，所述密封盖上开设有松刀进气孔，所述松刀进气孔与最后面滑动腔相连通。

2.根据权利要求1所述的气动自动换刀主轴，其特征在于：所述连接体上还开设有主轴中心进气孔，所述连接体内开设有第一主轴中心进气道，所述第一主轴中心进气道的进气端与主轴中心进气孔相连通，所述第一主轴中心进气道的出气口位于连接体的中心通孔内侧壁上，最前面活塞杆内开设有第二主轴中心进气道，所述第二主轴中心进气道的出气口位于最前面活塞杆的前端面，最前面活塞杆的周侧面上开设有进气环槽，所述第二主轴中心进气道的进气口与进气环槽相贯通，所述进气环槽在最前面活塞杆完全伸出时与第一主轴中心进气道的出气口相对准。

3.根据权利要求1所述的气动自动换刀主轴，其特征在于：所述连接体的前端内侧壁安装有用于感应拉杆伸出的前传感器和用于感应拉杆缩回的后传感器；所述连接体的前端内侧壁还安装有用于感应拉杆伸缩运动以产生自动换刀信号的接近开关。

4.根据权利要求1所述的气动自动换刀主轴，其特征在于：所述活塞的后端面中心均开设有导气凹槽，所述导气凹槽的尺寸大于活塞杆的外径。

5.根据权利要求1所述的气动自动换刀主轴，其特征在于：所述活塞的外周侧均开设有环形密封槽，所述环形密封槽内均嵌设有密封圈。

6.根据权利要求1所述的气动自动换刀主轴，其特征在于：所述活塞与活塞杆为一体成型的。

7.根据权利要求1所述的气动自动换刀主轴，其特征在于：还包括内卡环、外卡环、油封盖、气封环和前螺母，所述芯轴的前部外周通过前轴承安装在壳体内，所述内卡环固定安装在壳体的前端内边缘并顶住前轴承的外圈前端面，所述外卡环固定安装在芯轴的前部并顶住前轴承的内圈前端面，所述油封盖固定安装在壳体的前端面上，所述气封环固定安装在油封盖的前侧凹槽内，所述前螺母固定锁紧于芯轴的前部外螺纹上并顶住外卡环前端面，所述外卡环分别与内卡环、油封盖间隙配合，所述前螺母分别与油封盖、气封环间隙配合。

8.根据权利要求1所述的气动自动换刀主轴，其特征在于：还包括连接座、钢球保持架、轴承座、平衡环、后螺母和后端盖，所述连接座固定安装在壳体的后端面上，所述连接座的后端与气缸的连接体前端固定连接，所述轴承座穿设于连接座内，所述钢球保持架设置于轴承座的前部外周与连接座的前部内周之间，所述连接座的前部后侧开设有多个均匀分布的弹簧座孔，所述弹簧座孔内安装有弹簧，所述弹簧顶住轴承座的后部外凸缘前侧；所述芯轴的后部外周通过后轴承安装在轴承座内，所述平衡环套设在芯轴的后部并顶住后轴承的内圈前端面，所述后螺母固定锁紧于芯轴的后部外螺纹上以顶住后轴承的内圈后端面，所述后端盖固定安装在轴承座的后端面上，所述后端盖罩住后轴承和后螺母。

9.根据权利要求8所述的气动自动换刀主轴，其特征在于：还包括环形编码器，所述环形编码器的转动件固定安装在芯轴的后端，所述环形编码器的固定件固定安装在后端盖上。

10.根据权利要求8所述的气动自动换刀主轴，其特征在于：所述后端盖的后侧面设置有缓冲垫。