[实用新型]自动化立体储存系统

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动化立体储存系统，第一升降单元从物料架输入单元取下物料架后通过传送单元输入至物料处理工序；从物料处理工序输出的物料架通过传送单元传送至第二升降单元位置，第二升降单元将物料架顶升至物料架输出单元，在物料架输入单元及物料架输出单元上分别设置物料架限位架，物料架限位架包括四根设置在物料架左右相对边两侧端的固定柱、设置在内侧边两端的固定柱以及设置在外侧边两端的旋转柱，物料架被限制在物料架内，旋转柱向外侧旋转时，物料架能够从物料架中水平向外抽出。本实用新型实现自动化立体存储，系统可以存储更多物料样品，实现取放过程中检测操作。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化立体储存系统。

背景技术

在自动化检测行业，要对相当数量的样品物料进行检测，样品一般阵列排布于物料架上，通过机械手等工具进行取放检测。目前市场上用于物料堆放比较多的有三种，一是自动化立体仓库，多是用于物流行业、停车场等大型工程中；一种转盘形式的立体库；另一种是固定式仓库，即货架。

自动化立体仓库的体积过大，价格高。转盘形式的储存量太少，并且所存储的物品之间相互接触，不利于避免交叉污染，而且速度太慢。固定式的仓库无法实现自动化，占地面积大，且存储物品少。

在自动化检测行业，在物料存储的过程中还要对物料进行工艺操作，比如注液、检测、称重、清洗等，现有的物为堆放结构都无法完成。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种自动化立体储存系统，自动化立体存储，系统可以存储更多物料样品，实现取放过程中检测操作。

本实用新型采取的技术方案是：

一种自动化立体储存系统，其特征是，包括工作平台，所述工作平台上设置传送单元，在工作平台上还设置物料架输入单元和物料架输出单元，所述物料架输入单元和物料架输出单元架设在传送单元的上方，在物料架输入单元下方设置第一升降单元，在物料架输出单元下方设置第二升降单元，所述第一升降单元从物料架输入单元取下物料架后通过传送单元输入至物料处理工序；从物料处理工序输出的物料架通过传送单元传送至第二升降单元位置，第二升降单元将物料架顶升至物料架输出单元，在所述物料架输入单元及物料架输出单元上分别设置物料架限位架，所述物料架限位架包括四根设置在物料架左右相对边两侧端的固定柱、设置在内侧边两端的固定柱以及设置在外侧边两端的旋转柱，所述物料架被限制在所述物料架内，所述旋转柱向外侧旋转时，物料架能够从物料架中水平向外抽出。

进一步，所述物料架上设置支撑柱，所述支撑柱的高度大于物料盘上物料样品高度。

进一步，所述物料架上设有把手。

进一步，所述物料架输入单元包括设置在传送单元两侧的第一支撑座，在第一支撑座上设置直线导轨，所述直线导轨水平布置，所述直线导轨上设置物料支撑板，所述物料支撑板由驱动单元驱动在所述直线导轨移动至物料架下方，对堆叠的物料架支撑。

进一步，所述物料架输出单元包括设置在传送单元两侧的第二支撑座，所述第二支撑座的结构与第一支撑座相同。

进一步，所述第一升降单元和第二升降单元包括设工作台下方的顶杆和电机，所述电机通过蜗轮蜗杆的连接方式将旋转运动转换成顶杆的上下运动，所述顶杆穿过工作台，顶杆的顶部设置顶升板，顶升板的位置于物料架输出单元和物料架输入单元的位置相匹配。

进一步，所述顶升板的两端设置导向柱，所述导向柱配合在工作平台上的导向孔内。

进一步，所述传送单元包括水平轨道以及水平轨道上设置的滑链，所述滑链通过驱动机构驱动在水平轨道上移动，所述第一顶升降单元取下物料架置于滑链上，当物料架随滑链移动至物料架输出单元时，所述第二顶升降单元将物料架推入物料架输出单元。