[实用新型]自动化立体储存系统

权利要求书

1.一种自动化立体储存系统，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上设置传送单元，在工作平台上还设置物料架输入单元和物料架输出单元，所述物料架输入单元和物料架输出单元架设在传送单元的上方，在物料架输入单元下方设置第一升降单元，在物料架输出单元下方设置第二升降单元，所述第一升降单元从物料架输入单元取下物料架后通过传送单元输入至物料处理工序；从物料处理工序输出的物料架通过传送单元传送至第二升降单元位置，第二升降单元将物料架顶升至物料架输出单元，在所述物料架输入单元及物料架输出单元上分别设置物料架限位架，所述物料架限位架包括四根设置在物料架左右相对边两侧端的固定柱、设置在内侧边两端的固定柱以及设置在外侧边两端的旋转柱，所述物料架被限制在所述物料架内，所述旋转柱向外侧旋转时，物料架能够从物料架中水平向外抽出。

2.根据权利要求1所述的自动化立体储存系统，其特征在于：所述物料架上设置支撑柱，所述支撑柱的高度大于物料盘上物料样品高度。

3.根据权利要求2所述的自动化立体储存系统，其特征在于：所述物料架上设有把手。

4.根据权利要求1所述的自动化立体储存系统，其特征在于：所述物料架输入单元包括设置在传送单元两侧的第一支撑座，在第一支撑座上设置直线导轨，所述直线导轨水平布置，所述直线导轨上设置物料支撑板，所述物料支撑板由驱动单元驱动在所述直线导轨移动至物料架下方，对堆叠的物料架支撑。

5.根据权利要求4所述的自动化立体储存系统，其特征在于：所述物料架输出单元包括设置在传送单元两侧的第二支撑座，所述第二支撑座的结构与第一支撑座相同。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动化立体储存系统，其特征在于：所述第一升降单元和第二升降单元包括设工作台下方的顶杆和电机，所述电机通过蜗轮蜗杆的连接方式将旋转运动转换成顶杆的上下运动，所述顶杆穿过工作台，顶杆的顶部设置顶升板，顶升板的位置于物料架输出单元和物料架输入单元的位置相匹配。

7.根据权利要求6所述的自动化立体储存系统，其特征在于：所述顶升板的两端设置导向柱，所述导向柱配合在工作平台上的导向孔内。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的自动化立体储存系统，其特征在于：所述传送单元包括水平轨道以及水平轨道上设置的滑链，所述滑链通过驱动机构驱动在水平轨道上移动，所述第一升降单元取下物料架置于滑链上，当物料架随滑链移动至物料架输出单元时，所述第二升降单元将物料架推入物料架输出单元。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的自动化立体储存系统，其特征在于：在所述工作台下方设置称重单元，所述称重单元的称重架伸出工作台上方，所述物料架移至称重单元上方位置时，通过设置在工作台上的抓取装置将物料架上的物料样品至称重单元的称重架上称重。

10.根据权利要求9所述的自动化立体储存系统，其特征在于：所述物料架输出单元的一侧或两侧设置定位单元，所述定位单元将物料架定位在称重单元预定的位置上。