[实用新型]一种双向四爪卡盘夹紧机构

说明书

本实用新型公开了一种双向四爪卡盘夹紧机构，其包括一中空开孔的旋转盘、固定在旋转盘上的四根矩形分布的直线滑轨、通过滑块架设在其中一对直线滑轨上的第一滑板与第二滑板、通过滑块架设在另一对直线滑轨上且位于第一滑板或第二滑板下方的第三滑板与第四滑板、固定在上述各滑板上的夹持滚套，第一滑板的端部与第二滑板的对应端部、第三滑板的端部与第四滑板的对应端部均分别通过一连杆与一旋转臂的两端铰接，旋转臂通过一转轴可旋转的设置在旋转盘上，旋转臂通过一驱动单元实现转动从而驱动对应的滑板进行相对张开与夹持动作。本实用新型整体结构简单，空间占用小，能够快速固定夹紧产品、定位精准，且不损伤工件。

【技术领域】

本实用新型属于管材夹持技术领域，特别是涉及一种双向四爪卡盘夹紧机构。

【背景技术】

现今卡盘种类分液压卡盘、气动卡盘、普通卡盘及电动卡盘，但是液压卡盘需要液压站而且密封性差还需要定期更换液压油，维护成本也高；气动卡盘需要空压机，容易出现漏气现象从而造成气压不稳容易夹不紧管子；普通卡盘夹持力不稳，控制性差对操作工人的要求较高，加工出来的零件效率低；而电动卡盘在使用时具有效率高，使用范围广，卡盘调节范围大，还不需要气压和液压动力源，大大提高了生产效率。

现有技术中专利号为CN201420010902.9公开了一种的用于激光切管机的电动式卡盘，其在旋转盘上对称设置四个夹持组件，并配备四组伺服实现夹持组件的径向运动，其驱动件过多，提高了制作成本，且同步夹持精度不高；现有专利号为201711361293.6公开了一种用于激光切管的同步支撑机构，其采用一个驱动件通过旋转凸轮实现四个夹持组件的同步夹持动作，其虽然实现同步夹持和自动调节，但整体结构轴向过于臃肿，结构复杂，不利于空间布局。

因此，需要提供一种新的双向四爪卡盘夹紧机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种双向四爪卡盘夹紧机构，整体结构简单，空间占用小，能够快速固定夹紧产品、定位精准，且不损伤工件。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种双向四爪卡盘夹紧机构，其包括一中空开孔的旋转盘、固定在所述旋转盘上的四根矩形分布的直线滑轨、通过滑块架设在其中一对所述直线滑轨上的第一滑板与第二滑板、通过滑块架设在另一对所述直线滑轨上且位于所述第一滑板或所述第二滑板下方的第三滑板与第四滑板、固定在上述各滑板上的夹持滚套，所述第一滑板的端部与所述第二滑板的对应端部、所述第三滑板的端部与所述第四滑板的对应端部均分别通过一连杆与一旋转臂的两端铰接，所述旋转臂通过一转轴可旋转的设置在所述旋转盘上，所述旋转臂通过一驱动单元实现转动从而驱动对应的滑板进行相对张开与夹持动作。

进一步的，四个所述夹持滚套形成一矩形夹持区域，且两对夹持边呈轴向分层分布，可以将夹持区域缩小至零。

进一步的，所述第一滑板与所述第二滑板的同一端分别铰接设置有第一连杆、第二连杆，所述第一滑板与所述第二滑板的另一端分别铰接设置有第三连杆、第四连杆，所述第一连杆、所述第二连杆的另一自由端分别铰接在同一旋转臂的两端；所述第三连杆、所述第四连杆的另一自由端分别铰接在另一个旋转臂的两端。

进一步的，所述第三滑板与所述第四滑板的同一端分别铰接设置有第一连杆、第二连杆，所述第三滑板与所述第四滑板的另一端分别铰接设置有第三连杆、第四连杆，所述第一连杆、所述第二连杆的另一自由端分别铰接在同一旋转臂的两端；所述第三连杆、所述第四连杆的另一自由端分别铰接在另一个旋转臂的两端。

进一步的，所述旋转盘的另一表面设置有与所述旋转臂一一对应的若干气缸，所述气缸的一端铰接在一安装座上且活塞端铰接一销轴，所述旋转盘表面开设有若干与以所述转轴轴线为圆心的弧形导向滑槽，所述销轴穿过所述导向滑槽与对应的所述旋转臂一端铰接在一起。