[实用新型]一种双向四爪卡盘夹紧机构

权利要求书

1.一种双向四爪卡盘夹紧机构，其特征在于：其包括一中空开孔的旋转盘、固定在所述旋转盘上的四根矩形分布的直线滑轨、通过滑块架设在其中一对所述直线滑轨上的第一滑板与第二滑板、通过滑块架设在另一对所述直线滑轨上且位于所述第一滑板或所述第二滑板下方的第三滑板与第四滑板、固定在上述各滑板上的夹持滚套，所述第一滑板的端部与所述第二滑板的对应端部、所述第三滑板的端部与所述第四滑板的对应端部均分别通过一连杆与一旋转臂的两端铰接，所述旋转臂通过一转轴可旋转的设置在所述旋转盘上，所述旋转臂通过一驱动单元实现转动从而驱动对应的滑板进行相对张开与夹持动作。

2.如权利要求1所述的双向四爪卡盘夹紧机构，其特征在于：四个所述夹持滚套形成一矩形夹持区域，且两对夹持边呈轴向分层分布，可以将夹持区域缩小至零。

3.如权利要求1所述的双向四爪卡盘夹紧机构，其特征在于：所述第一滑板与所述第二滑板的同一端分别铰接设置有第一连杆、第二连杆，所述第一滑板与所述第二滑板的另一端分别铰接设置有第三连杆、第四连杆，所述第一连杆、所述第二连杆的另一自由端分别铰接在同一旋转臂的两端；所述第三连杆、所述第四连杆的另一自由端分别铰接在另一个旋转臂的两端。

4.如权利要求1所述的双向四爪卡盘夹紧机构，其特征在于：所述第三滑板与所述第四滑板的同一端分别铰接设置有第一连杆、第二连杆，所述第三滑板与所述第四滑板的另一端分别铰接设置有第三连杆、第四连杆，所述第一连杆、所述第二连杆的另一自由端分别铰接在同一旋转臂的两端；所述第三连杆、所述第四连杆的另一自由端分别铰接在另一个旋转臂的两端。

5.如权利要求3或4中任一项所述的双向四爪卡盘夹紧机构，其特征在于：所述旋转盘的另一表面设置有与所述旋转臂一一对应的若干气缸，所述气缸的一端铰接在一安装座上且活塞端铰接一销轴，所述旋转盘表面开设有若干与以所述转轴轴线为圆心的弧形导向滑槽，所述销轴穿过所述导向滑槽与对应的所述旋转臂一端铰接在一起。