[实用新型]一种全断面巷道锚杆钻机的固定装置

权利要求书

1.一种全断面巷道锚杆钻机的固定装置，其特征在于，包括：

基础系统(1)，所述基础系统(1)包括可移动水平基础平台(11)、水平侧向支撑杆(12)、L型刚性支架(13)和两根可伸缩液压支撑杆(14)；所述两根可伸缩液压支撑杆(14)的伸缩端与L型刚性支架(13)底端刚性连接，其固定端与可移动水平基础平台(11)刚性连接；所述水平侧向支撑杆(12)与L型刚性支架(13)的竖杆外侧端面刚性连接；

刚性圆环(2)，所述刚性圆环(2)与所述L型刚性支架(13)的竖杆远离所述水平侧向支撑杆(12)的一侧固定，其上安装有滑动导轨(22)；

刚性支撑杆(3)，所述刚性支撑杆包括两根杆件，两根杆件一端刚性固定于L型刚性支架(13)，另一端刚性固定于刚性圆环(2)的圆心位置；

两根摆动杆(4)和套筒(5)，两根摆动杆包括第一摆动杆(41)和第二摆动杆(42)，所述第一摆动杆(41)为可伸缩液压支撑杆，所述第一摆动杆(41)一端与L型刚性支架(13)的横杆铰接，另一端与套筒(5)外侧壁铰接；所述第二摆动杆(42)与刚性支撑杆(3)固定于刚性圆环(2)圆心处的位置铰接；所述套筒(5)间隙套设在所述第二摆动杆(42)；所述套筒(5)与刚性圆环(2)通过滑动导轨(22)连接。

2.根据权利要求1所述的一种全断面巷道锚杆钻机的固定装置，其特征在于，所述可移动水平基础平台(11)下侧安装有万向轮，用于基础系统(1)在巷道地面的运动。

3.根据权利要求1所述的一种全断面巷道锚杆钻机的固定装置，其特征在于，所述水平侧向支撑杆(12)为可伸缩液压支撑杆，数量为两根以上，且其自由端用于固定巷道帮部(6)，用于提供水平方向的支撑力。

4.根据权利要求1所述的一种全断面巷道锚杆钻机的固定装置，其特征在于，所述刚性圆环(2)的上端点与下端点之间的优弧圆心角θ的范围为250°-300°。

5.根据权利要求1所述的一种全断面巷道锚杆钻机的固定装置，其特征在于，所述第一摆动杆(41)与L型刚性支架(13)的铰接点与刚性圆环(2)的圆心O点在同一条竖直线上。

6.根据权利要求1所述的一种全断面巷道锚杆钻机的固定装置，其特征在于，所述套筒(5)通过球型铰链(21)与刚性圆环(2)上的滑动导轨(22)连接，用于套筒360°的旋转。

7.根据权利要求1所述的一种全断面巷道锚杆钻机的固定装置，其特征在于，锚杆钻机固定于第二摆动杆(42)上，锚杆钻机的轴线与第二摆动杆(42)的轴线方向相同。