[实用新型]一种小型激光混凝土摊铺机

说明书

本实用新型涉及一种小型激光混凝土摊铺机，该小型激光混凝土摊铺机包括车体，车体的上部设置调平机构、控制单元和操纵台，调平机构的下部设置旋转机构，旋转机构上设置伸缩机构，伸缩机构的前端设置刮板，刮板的前端设置防撞机构，防撞机构包括压力传感器、浮动设置的压板，压力传感器置于压板的后侧，以使压板向后收缩时与压力传感器接触，压力传感器与控制单元电性连接，以使压力传感器检测到的压力信号变化可传送至控制单元，调平机构、旋转机构、伸缩机构与控制单元电连接，操纵台与控制单元电连接，以使操作者可通过操纵台操纵控制单元驱动调平机构、旋转机构、伸缩机构移动。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工辅助设备技术领域，特别是一种小型激光混凝土摊铺机。

背景技术

激光混凝土摊铺机在建筑施工行业有着广泛应用，例如专利申请公布号为CN108755348A、专利名称为一种激光摊铺机及其标高设定方法的专利文献中，记载了一种激光摊铺机，包括车体和激光标线仪，还包括：设于所述车身前部左、右端的小推杆；所述小推杆的下部固定有刮板；所述刮板的左、右端分别固定有过渡连接件，所述过渡连接件的后侧设有激光标线仪，各过渡连接件的上部固定有竖杆，各竖杆上设有高度可调节的接收器；所述激光标线仪发射出一个与水平面平行的激光面，以在被激光面投射的目标物体上呈现一条水平激光线。上述设备使用时自动化程度低，尤其是在靠近建筑墙面处进行摊铺时，需要过多的人工干预，摊铺效率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度高、摊铺效率高的小型激光混凝土摊铺机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的小型激光混凝土摊铺机，包括车体，所述车体的上部设置调平机构、控制单元和操纵台，所述调平机构的下部设置旋转机构，所述旋转机构上设置伸缩机构，所述伸缩机构的前端设置刮板，所述刮板的前端设置防撞机构，所述防撞机构包括压力传感器、浮动设置的压板，所述压力传感器置于所述压板的后侧，以使所述压板向后收缩时与压力传感器接触，所述压力传感器与所述控制单元电性连接，以使所述压力传感器检测到的压力信号变化可传送至控制单元，所述调平机构、旋转机构、伸缩机构与所述控制单元电连接，所述操纵台与所述控制单元电连接，以使操作者可通过操纵台操纵所述控制单元驱动所述调平机构、旋转机构、伸缩机构移动。

进一步，所述防撞机构还包括传感器安装架、滚轮、导向杆、滚轮安装架、扭簧复位板、顶杆，所述传感器安装架固定设置在所述刮板的前端，所述传感器安装架的中部设置传感器安装槽，所述压力传感器固定设置在所述传感器安装槽内，所述传感器安装槽的前端的一侧设置导向杆，所述传感器安装槽的前端的另一侧设置可转动的扭簧复位板，所述压板的一侧与所述导向杆滑动配合，所述压板的另一侧与所述扭簧复位板固定相连，所述压板的前端设置滚轮安装架，所述滚轮可转动设置在所述滚轮安装架上，所述滚轮的转动方向与刮板的摆动方向相同，所述压板的后端与所述压力传感器之间设置顶杆，以使所述滚轮受到挤压时推动压板沿导向杆移动、压板带动顶杆触碰压力传感器，滚轮撤去挤压时由扭簧复位板驱动压板、顶杆复位。

进一步，所述伸缩机构包括电机、加长杆、滑动配合的滑台和滑块，所述滑台的顶端与所述旋转机构的底端固定相连，所述电机与所述滑块传动配合，所述加长杆的尾端与所述滑块固定相连，所述滑台的前端设置导向板，所述导向板上设置与所述加长杆相适配的导向孔，所述加长杆的前端伸出所述导向孔且与所述刮板的尾端固定相连，以使所述电机可驱动所述滑块、加长杆、刮板沿滑台伸缩移动。

进一步，所述旋转机构包括置于车体下侧的旋转平台、连接法兰和减速电机，所述旋转平台与所述连接法兰转动配合，所述减速电机与所述旋转平台传动配合，所述滑台的顶端与所述旋转平台的底端固定相连，以使所述减速电机可驱动所述旋转平台、滑台往复转动。