[实用新型]一种小型激光混凝土摊铺机

权利要求书

1.一种小型激光混凝土摊铺机，其特征在于，包括车体，所述车体的上部设置调平机构、控制单元和操纵台，所述调平机构的下部设置旋转机构，所述旋转机构上设置伸缩机构，所述伸缩机构的前端设置刮板，所述刮板的前端设置防撞机构，所述防撞机构包括压力传感器、浮动设置的压板，所述压力传感器置于所述压板的后侧，以使所述压板向后收缩时与压力传感器接触，所述压力传感器与所述控制单元电性连接，以使所述压力传感器检测到的压力信号变化可传送至控制单元，所述调平机构、旋转机构、伸缩机构与所述控制单元电连接，所述操纵台与所述控制单元电连接，以使操作者可通过操纵台操纵所述控制单元驱动所述调平机构、旋转机构、伸缩机构移动。

2.根据权利要求1所述的小型激光混凝土摊铺机，其特征在于，所述防撞机构还包括传感器安装架、滚轮、导向杆、滚轮安装架、扭簧复位板、顶杆，所述传感器安装架固定设置在所述刮板的前端，所述传感器安装架的中部设置传感器安装槽，所述压力传感器固定设置在所述传感器安装槽内，所述传感器安装槽的前端的一侧设置导向杆，所述传感器安装槽的前端的另一侧设置可转动的扭簧复位板，所述压板的一侧与所述导向杆滑动配合，所述压板的另一侧与所述扭簧复位板固定相连，所述压板的前端设置滚轮安装架，所述滚轮可转动设置在所述滚轮安装架上，所述滚轮的转动方向与刮板的摆动方向相同，所述压板的后端与所述压力传感器之间设置顶杆，以使所述滚轮受到挤压时推动压板沿导向杆移动、压板带动顶杆触碰压力传感器，滚轮撤去挤压时由扭簧复位板驱动压板、顶杆复位。

3.根据权利要求2所述的小型激光混凝土摊铺机，其特征在于，所述伸缩机构包括电机、加长杆、滑动配合的滑台和滑块，所述滑台的顶端与所述旋转机构的底端固定相连，所述电机与所述滑块传动配合，所述加长杆的尾端与所述滑块固定相连，所述滑台的前端设置导向板，所述导向板上设置与所述加长杆相适配的导向孔，所述加长杆的前端伸出所述导向孔且与所述刮板的尾端固定相连，以使所述电机可驱动所述滑块、加长杆、刮板沿滑台伸缩移动。

4.根据权利要求3所述的小型激光混凝土摊铺机，其特征在于，所述旋转机构包括置于车体下侧的旋转平台、连接法兰和减速电机，所述旋转平台与所述连接法兰转动配合，所述减速电机与所述旋转平台传动配合，所述滑台的顶端与所述旋转平台的底端固定相连，以使所述减速电机可驱动所述旋转平台、滑台往复转动。

5.根据权利要求4所述的小型激光混凝土摊铺机，其特征在于，所述调平机构包括升降框架、升降平台、多个导向滑杆、多个传动连杆、Z轴电动推杆，各导向滑杆的顶端分别与所述升降框架的顶端固定相连，各导向滑杆的底端分别与所述升降框架的底端固定相连，所述升降平台与导向滑杆滑动配合，各导向滑杆与所述升降平台相垂直设置，所述Z轴电动推杆的前端与所述升降平台铰接配合，Z轴电动推杆与所述控制单元电连接，各传动连杆的顶端与所述升降平台固定相连，各传动连杆的底端与所述连接法兰固定相连，各传动连杆与所述升降平台相垂直设置，以使所述Z轴电动推杆可驱动所述旋转平台沿导向滑杆升降。

6.根据权利要求5所述的小型激光混凝土摊铺机，其特征在于，所述调平机构还包括外框架、X轴电动推杆、X轴调节板、Y轴电动推杆、Y轴调节板、鹤嘴支架、X轴角度传感器、Y轴角度传感器，所述外框架固定设置在车体上，所述X轴角度传感器固定设置在所述X轴调节板上，所述X轴调节板的左、右两侧分别与外框架、X轴电动推杆铰接配合，所述X轴角度传感器、X轴电动推杆分别与所述控制单元电连接，以使所述X轴电动推杆可驱动所述X轴调节板的一侧升降；所述Y轴调节板的一端与X轴调节板的前端铰接配合，所述鹤嘴支架的底端固定设置在所述X轴调节板的后端，所述鹤嘴支架的顶端与所述Y轴电动推杆的顶端铰接配合，所述Y轴电动推杆的底端与所述Y轴调节板的另一端铰接配合，所述Y轴角度传感器固定设置在所述Y轴调节板上，所述Y轴角度传感器、Y轴电动推杆与所述控制单元电连接，以使所述Y轴电动推杆可驱动所述Y轴调节板的一端升降；所述升降框架固定设置在所述Y轴调节板上。

7.根据权利要求1至6之一所述的小型激光混凝土摊铺机，其特征在于，还包括用于发射出水平激光面的激光标线仪和至少两台工业摄像机，各工业摄像机固定设置在升降平台的同一平面上，所述工业摄像机与所述控制单元电连接，用于识别升降平台所处位置与激光标线仪发射出的水平激光面之间的高度差。