[实用新型]自动车床

说明书

本实用新型提供一种自动车床，包括机架、均设于所述机架上的主轴机构、固定机构、车削机构和分拣机构；所述主轴机构包括主轴电机和可由所述主轴电机驱动旋转的主轴；所述固定机构包括用于将工件顶紧于所述主轴的端面上的顶芯轴和用于检测所述工件是否异常的检测元件；所述车削机构包括用于车削工件的车刀；所述分拣机构设于所述主轴的下方并用于根据所述检测元件的检测结果对车削完成的工件进行分拣。本实用新型提供的自动车床可实现批量工件的全自动加工，且由于固定机构设有检测元件，固定机构在定位固定工件的同时还可检测工件是否异常，从而可与分拣机构配合将异常的工件分拣出来，有效降低加工成本，提高生产流水线的整体效率。

技术领域

本实用新型涉及机械制造加工领域，尤其涉及一种自动车床。

背景技术

自动车床是一种高性能，高精度的车床，是一种可通过凸轮来控制加工程序的自动加工机床，另外也有一些数控自动车床与气动自动车床以及走心式自动车床，其基本核心是可以长时间自动加工同一种产品。但在现有技术中，自动车床无法对车削完成的工件进行分拣，导致将本身结构有异常或者车削出错的工件与正常工件均输送至下一工序继续加工，或者需要另外进行分拣作业，浪费人力物力，提高生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种能实现自动分拣的自动车床。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动车床，包括机架、均设于所述机架上的主轴机构、固定机构、车削机构和分拣机构；所述主轴机构包括设于所述机架上的主轴电机和与所述主轴电机连接并可由所述主轴电机驱动旋转的主轴；所述固定机构包括与所述主轴同轴设置并用于将工件顶紧于所述主轴的端面上的顶芯轴和用于检测所述工件是否异常的检测元件；所述车削机构包括用于车削工件的车刀；所述分拣机构设于所述主轴的下方并用于根据所述检测元件的检测结果对车削完成的工件进行分拣。

优选地，所述顶芯轴沿其轴向开设有至少一个贯通两端的气孔，所述固定机构还包括气泵和气管，所述气泵通过所述气管与所述顶芯轴远离所述主轴的一端连接，且所述气管和所述气孔连通形成气道。

优选地，所述检测元件为与所述气泵连接并用于检测所述气道内的气压的真空表。

优选地，所述固定机构还包括开设有连接孔的固定块和嵌设于所述连接孔内的轴承，所述气管和所述顶芯轴分别设与所述连接孔的两端密闭连接，所述顶芯轴嵌设于所述轴承内并可通过所述轴承相对所述固定块转动。

优选地，所述固定机构还包括用于驱动所述顶芯轴沿其轴向往返移动的单作用气缸，所述单作用气缸的活塞杆与所述顶芯轴远离所述主轴的一端连接。

更优地，所述固定机构还包括沿所述顶芯轴的轴向设置的顶芯轴导轨、设于所述顶芯轴导轨上并可相对所述顶芯轴导轨滑动的顶芯轴滑块，所述顶芯轴设于所述顶芯轴滑块上。

进一步地，所述分拣机构包括开设有一个入料口和两个出料口的分料盒、设于所述分料盒内并与所述分料盒铰接的挡板、用于驱动所述挡板转动的挡板驱动组件和用于控制所述挡板驱动组件的控制单元，以及一一对应分设于所述两个出料口下方的两个储料盒，所述控制单元与所述检测元件电连接，所述入料口位于所述主轴的下方，所述挡板可通过转动将所述两个出料口中的其中一个与所述入料口连通。

优选地，所述主轴机构还包括设于所述主轴内的顶出件，所述顶出件的一端与所述主轴弹性连接，另一端可在弹力作用下伸出所述主轴的端面。

更优地，所述主轴的端部设有与所述工件适配的限位块。

优选地，所述自动车床还包括用于将工件输送至所述顶芯轴的端面的上料机构，所述上料机构包括振动盘和设于所述振动盘与所述顶芯轴之间的传输滑道。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：