[实用新型]自动车床

权利要求书

1.一种自动车床，其特征在于，包括机架、均设于所述机架上的主轴机构、固定机构、车削机构和分拣机构；

所述主轴机构包括设于所述机架上的主轴电机和与所述主轴电机连接并可由所述主轴电机驱动旋转的主轴；

所述固定机构包括与所述主轴同轴设置并用于将工件顶紧于所述主轴的端面上的顶芯轴和用于检测所述工件是否异常的检测元件；

所述车削机构包括用于车削工件的车刀；

所述分拣机构设于所述主轴的下方并用于根据所述检测元件的检测结果对车削完成的工件进行分拣。

2.根据权利要求1所述的自动车床，其特征在于，所述顶芯轴沿其轴向开设有至少一个贯通两端的气孔，所述固定机构还包括气泵和气管，所述气泵通过所述气管与所述顶芯轴远离所述主轴的一端连接，且所述气管和所述气孔连通形成气道。

3.根据权利要求2所述的自动车床，其特征在于，所述检测元件为与所述气泵连接并用于检测所述气道内的气压的真空表。

4.根据权利要求2所述的自动车床，其特征在于，所述固定机构还包括开设有连接孔的固定块和嵌设于所述连接孔内的轴承，所述气管和所述顶芯轴分别设与所述连接孔的两端密闭连接，所述顶芯轴嵌设于所述轴承内并可通过所述轴承相对所述固定块转动。

5.根据权利要求1所述的自动车床，其特征在于，所述固定机构还包括用于驱动所述顶芯轴沿其轴向往返移动的单作用气缸，所述单作用气缸的活塞杆与所述顶芯轴远离所述主轴的一端连接。

6.根据权利要求5所述的自动车床，其特征在于，所述固定机构还包括沿所述顶芯轴的轴向设置的顶芯轴导轨、设于所述顶芯轴导轨上并可相对所述顶芯轴导轨滑动的顶芯轴滑块，所述顶芯轴设于所述顶芯轴滑块上。

7.根据权利要求1所述的自动车床，其特征在于，所述分拣机构包括开设有一个入料口和两个出料口的分料盒、设于所述分料盒内并与所述分料盒铰接的挡板、用于驱动所述挡板转动的挡板驱动组件和用于控制所述挡板驱动组件的控制单元，以及一一对应分设于所述两个出料口下方的两个储料盒，所述控制单元与所述检测元件电连接，所述入料口位于所述主轴的下方，所述挡板可通过转动将所述两个出料口中的其中一个与所述入料口连通。

8.根据权利要求1所述的自动车床，其特征在于，所述主轴机构还包括设于所述主轴内的顶出件，所述顶出件的一端与所述主轴弹性连接，另一端可在弹力作用下伸出所述主轴的端面。

9.根据权利要求1所述的自动车床，其特征在于，所述主轴的端部设有与所述工件适配的限位块。

10.根据权利要求1所述的自动车床，其特征在于，还包括用于将工件输送至所述顶芯轴的端面的上料机构，所述上料机构包括振动盘和设于所述振动盘与所述顶芯轴之间的传输滑道。