[实用新型]一种臂架防碰撞装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种臂架防碰撞装置，包括两个设置在臂架根部且关于臂架水平轴线对称分布的行程开关，每个行程开关均连接有用于推动行程开关移动的杠杆机构，臂架头部设有两个关于臂架水平轴线对称分布的导向滑轮，两个导向滑轮之间通过横担与臂架连接，两个杠杆机构之间连接有围绕臂架侧周面分布的钢丝绳，导向滑轮将钢丝绳保持在臂架周围并改变钢丝绳的走向，钢丝绳通过改变杠杆机构的平衡以改变行程开关的工作状态，钢丝绳触碰到障碍物后引起钢丝绳内部张紧力变化，使杠杆机构失去平衡，引起杠杆力臂的运动，最终改变行程开关的工作状态，切断与臂架驱动的电力回路，阻碍臂架的继续转动。

技术领域

本实用新型实施例涉及接地线夹技术领域，具体涉及一种臂架防碰撞装置。

背景技术

在国内外码头中，物料的存储、中转一般采用露天堆场的形式，堆料机是重要的堆场作业设备。它的主要功能是将卸车机卸下的货物堆存到堆场上，方便取料机进行取料作业。堆料机适用于大、中型火力发电厂、水泥厂、港口、矿山、冶金及大型水利工地的储料场，是取运散装物料高效、可连续作业的设备。

在火力发电厂、港口、钢厂、矿山的散货堆场中，堆料机作为实现散货存取、中转功能的关键设备一般都具有外形尺寸大、单机价值高、连续作业可靠性要求高的特点。堆料机臂架的作业动作有回转、俯仰等动作，臂架在移动的过程中可能与周围堆积的散货堆垛、与邻近作业的堆料机臂架、与堆场构筑物、与流动机械、行人等发生碰撞事故，严重时造成设备损坏和人员伤害事故，造成巨大的经济损失和财产损失。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种臂架防碰撞装置，通过借助杠杆机构使钢丝绳保持一定的张紧力，钢丝绳触碰到障碍物后引起钢丝绳内部张紧力变化，使杠杆机构失去平衡，引起杠杆力臂的运动，最终改变行程开关的工作状态，切断与臂架驱动的电力回路，阻碍臂架的继续转动，以解决现有技术中由于臂架在移动的过程中容易与周围物体发生碰撞而导致经济损失的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

在本实用新型的实施方式中，提供了一种臂架防碰撞装置，包括两个设置在所述臂架根部且关于所述臂架水平轴线对称分布的行程开关，每个所述行程开关均连接有用于推动所述行程开关移动的杠杆机构，所述臂架头部设有两个关于所述臂架水平轴线对称分布的导向滑轮，两个所述导向滑轮之间通过横担与所述臂架连接，两个所述杠杆机构之间连接有围绕所述臂架侧周面分布的钢丝绳，所述导向滑轮将所述钢丝绳保持在臂架周围并改变所述钢丝绳的走向，所述钢丝绳通过改变所述杠杆机构的平衡以改变所述行程开关的工作状态。

本实用新型实施例的特征还在于，所述杠杆机构包括与所述臂架相连接的杠杆支架，所述杠杆支架上支撑设置有杠杆臂，所述杠杆臂的长力臂端与所述行程开关的摆动臂相连接并悬挂有用于保持平衡作用的重锤，所述杠杆支架上安装有用于改变钢丝绳走向的轮滑组，所述钢丝绳绕卷过所述轮滑组后通过花篮螺栓与所述杠杆臂的短力臂端相连接。

本实用新型实施例的特征还在于，位于所述臂架中间部分沿所述臂架水平轴线对称分布有若干摆动架，所述臂架与所述钢丝绳之间通过摆动架支撑，所述摆动架包括与所述臂架相连接的十字支架，所述十字支架的垂向杆上铰接有摆动杆，所述摆动杆远离所述十字支架的一端设置有弹簧，所述弹簧的另一端通过花篮螺栓连接在所述十字支架水平杆的两端，位于所述臂架两侧的所述摆动杆之间通过花篮螺栓连接有下部钢丝绳，所述摆动杆远离所述十字支架的一端设置有用于放置所述钢丝绳的贯穿孔。

本实用新型实施例的特征还在于，位于所述臂架两侧的所述十字支架之间通过所述横担连接，所述横担通过抱箍与所述臂架紧固连接。

本实用新型实施例的特征还在于，所述行程开关与所述臂架驱动的电力回路电性连接。

本实用新型的实施方式具有如下优点：