[实用新型]一种臂架防碰撞装置

权利要求书

1.一种臂架防碰撞装置，其特征在于，包括两个设置在所述臂架(9)根部且关于所述臂架(9)水平轴线对称分布的行程开关(1)，每个所述行程开关(1)均连接有用于推动所述行程开关(1)移动的杠杆机构(2)，所述臂架(9)头部设有两个关于所述臂架(9)水平轴线对称分布的导向滑轮(4)，两个所述导向滑轮(4)之间通过横担(7)与所述臂架(9)连接，两个所述杠杆机构(2)之间连接有围绕所述臂架(9)侧周面分布的钢丝绳(5)，所述导向滑轮(4)将所述钢丝绳(5)保持在臂架(9)周围并改变所述钢丝绳(5)的走向，所述钢丝绳(5)通过改变所述杠杆机构(2)的平衡以改变所述行程开关(1)的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种臂架防碰撞装置，其特征在于，所述杠杆机构(2)包括与所述臂架(9)相连接的杠杆支架(23)，所述杠杆支架(23)上支撑设置有杠杆臂(21)，所述杠杆臂(21)的长力臂端与所述行程开关(1)的摆动臂相连接并悬挂有用于保持平衡作用的重锤(22)，所述杠杆支架(23)上安装有用于改变钢丝绳走向的轮滑组(24)，所述钢丝绳(5)绕卷过所述轮滑组(24)后通过花篮螺栓与所述杠杆臂(21)的短力臂端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种臂架防碰撞装置，其特征在于，位于所述臂架(9)中间部分沿所述臂架(9)水平轴线对称分布有若干摆动架(3)，所述臂架(9)与所述钢丝绳(5)之间通过摆动架(3)支撑，所述摆动架(3)包括与所述臂架(9)相连接的十字支架(31)，所述十字支架(31)的垂向杆上铰接有摆动杆(32)，所述摆动杆(32)远离所述十字支架(31)的一端设置有弹簧(33)，所述弹簧(33)的另一端通过花篮螺栓连接在所述十字支架(31)水平杆的两端，位于所述臂架(9)两侧的所述摆动杆(32)之间通过花篮螺栓连接有下部钢丝绳(6)，所述摆动杆(32)远离所述十字支架(31)的一端设置有用于放置所述钢丝绳(5)的贯穿孔(34)。

4.根据权利要求3所述的一种臂架防碰撞装置，其特征在于，位于所述臂架(9)两侧的所述十字支架(31)之间通过所述横担(7)连接，所述横担(7)通过抱箍(8)与所述臂架(9)紧固连接。

5.根据权利要求1所述的一种臂架防碰撞装置，其特征在于，所述行程开关(1)与所述臂架(9)驱动的电力回路电性连接。