[实用新型]一种自动焊自动找正装置

说明书

本实用新型属于起重设备生产工具技术领域，涉及一种自动焊自动找正装置,包括机架，机架上方设置有移动平台，移动平台通过滚轮滚动的安装在机架两侧；在移动平台的侧面设置有电气箱，电气箱内设置有控制系统，在移动平台的前端设置有双向直线导轨机构，在双向直线导轨机构上滑动的安装有焊枪升降机构，焊枪升降机构上连接有焊枪调整机构，焊枪调整机构上连接有焊枪，焊枪通过送料管与电焊机连接。本实用新型的技术方案利用双向直线导轨机构，配合焊枪升降机构和焊枪调整机构来实现焊枪的自动焊接目的，在焊枪调整机构的调整电推杆上安装有行程传感器，使得焊枪调整机构能够配合控制系统实现沿着被焊接板材的弯曲度自动调整焊缝位置。

技术领域

本实用新型属于起重设备生产工具技术领域，具体而言，涉及一种自动焊自动找正装置。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

桥式起重机在生产过程中，需要焊接大型板材，大型板材一般放置在焊接平台上，板材的宽度介于2m至6m之间，长度往往几十米甚至上百米。焊接装置通过丝杠调整位置，一般情况下，大型板材用到自动焊接设备的时候，需要用到两个移动定位设备才能够较好的完成焊接设备的定位，但是，在焊接过程中，有些加强筋件或者板材并非直线，往往伴随有沿长度方向具有较大倾斜度的焊接，若设备不能够自动找正，不仅会影响焊接的精度还会损坏焊枪头，所以实用新型一种自动焊自动找正装置成为有待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动焊自动找正装置，以解决现有用于桥式起重机焊接装置的定位设备的丝杠机构无法设计太长，易发生形变，影响设备的定位精度，同时两个移动定位设备若采用设置在同一竖直平面的两组丝杠容易产生相互影响和维修不变的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动焊自动找正装置,包括机架，机架底部设置有两排支撑腿，机架顶部并列的固定有多个支撑板，所述机架上方设置有移动平台，移动平台包括顶部的操作台，操作台上方安装有电焊机和液压机，操作台下方设置有通过立柱连接有两根平行设置的下梁，下梁内侧设置有滚轮，滚轮滚动的安装在机架两侧；在移动平台的侧面设置有电气箱，电气箱内设置有控制系统，在移动平台的前端设置有双向直线导轨机构，在双向直线导轨机构上滑动的安装有焊枪升降机构，焊枪升降机构上连接有焊枪调整机构，焊枪调整机构上连接有焊枪，焊枪通过送料管与电焊机连接。

进一步地，所述双向直线导轨机构,包括工形机座，工形机座的截面为工字形，工形机座包括底板、顶板和设置在底板和顶板之间的立板，在工形机座的两端分别设置有左端板和右端板，在立板两侧分别设置有第一丝杠机构和第二丝杠机构，所述第一丝杠机构包括第一丝杠，第一丝杠的一端连接在设置于底板和顶板之间的第一滑块上，第一丝杠的另一端穿过右端板后与第一伺服电机转轴相连；所述第二丝杠机构包括第二丝杠，第二丝杠的一端连接在设置于底板和顶板之间的第二滑块上，第二丝杠的另一端穿过左端板后与第二伺服电机转轴相连；在底板上方和底板下方均设置有支撑轨道。

进一步地，所述第一滑块和第二滑块为矩形金属板，第一滑块和第二滑块分别焊接在顶板和底板之间，在第一滑块上设置有丝杠轴承孔，在第二滑块上设置有丝杠轴承孔；所述顶板和底板上的支撑轨道两侧设置有用于固定第一滑块和第二滑块的椭圆形孔，椭圆形孔间隔设置；所述第一滑块滑动的安装在顶板和底板上对应设置的第一滑轨上，所述第一滑块呈侧放的U形板件，U形板件的两个水平部分外侧均开设有与第一滑轨相匹配的滑槽，U形板件的竖直部分上开设有丝杠轴承孔。

进一步地，所述第二滑块滑动的安装在顶板和底板上对应设置的第二滑轨上，所述第二滑块呈侧放的U形板件，U形板件的两个水平部分外侧均开设有与第二滑轨相匹配的滑槽，U形板件的竖直部分上开设有丝杠轴承孔；所述第一伺服电机和第二伺服电机分别固定安装在右端板和左端板外侧壁上。