[实用新型]一种自动焊自动找正装置

权利要求书

1.一种自动焊自动找正装置,包括机架，机架底部设置有两排支撑腿，机架顶部并列的固定有多个支撑板，其特征在于：所述机架上方设置有移动平台，移动平台包括顶部的操作台，操作台上方安装有电焊机和液压机，操作台下方设置有通过立柱连接有两根平行设置的下梁，下梁内侧设置有滚轮，滚轮滚动的安装在机架两侧；在移动平台的侧面设置有电气箱，电气箱内设置有控制系统，在移动平台的前端设置有双向直线导轨机构，在双向直线导轨机构上滑动的安装有焊枪升降机构，焊枪升降机构上连接有焊枪调整机构，焊枪调整机构上连接有焊枪，焊枪通过送料管与电焊机连接。

2.根据权利要求1所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述双向直线导轨机构,包括工形机座，工形机座的截面为工字形，工形机座包括底板、顶板和设置在底板和顶板之间的立板，在工形机座的两端分别设置有左端板和右端板，在立板两侧分别设置有第一丝杠机构和第二丝杠机构，所述第一丝杠机构包括第一丝杠，第一丝杠的一端连接在设置于底板和顶板之间的第一滑块上，第一丝杠的另一端穿过右端板后与第一伺服电机转轴相连；所述第二丝杠机构包括第二丝杠，第二丝杠的一端连接在设置于底板和顶板之间的第二滑块上，第二丝杠的另一端穿过左端板后与第二伺服电机转轴相连；在底板上方和底板下方均设置有支撑轨道。

3.根据权利要求2所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述第一滑块和第二滑块为矩形金属板，第一滑块和第二滑块分别焊接在顶板和底板之间，在第一滑块上设置有丝杠轴承孔，在第二滑块上也设置有丝杠轴承孔；所述顶板和底板上的支撑轨道两侧设置有用于固定第一滑块和第二滑块的椭圆形孔，椭圆形孔间隔设置；所述第一滑块滑动的安装在顶板和底板上对应设置的第一滑轨上，所述第一滑块呈侧放的U形板件，U形板件的两个水平部分外侧均开设有与第一滑轨相匹配的滑槽，U形板件的竖直部分上开设有第一丝杠轴承孔。

4.根据权利要求2所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述第二滑块滑动的安装在顶板和底板上对应设置的第二滑轨上，所述第二滑块呈侧放的U形板件，U形板件的两个水平部分外侧均开设有与第二滑轨相匹配的滑槽，U形板件的竖直部分上开设有丝杠轴承孔；所述第一伺服电机和第二伺服电机分别固定安装在右端板和左端板外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述焊枪升降机构包括并列的滑动安装在双向直线导轨机构同侧的左焊枪升降装置和右焊枪升降装置。

6.根据权利要求5所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述左焊枪升降装置，包括左升降箱，左升降箱顶部安装有左升降油缸，左升降油缸下方通过油缸推杆固定连接有升降滑块，升降滑块下方铰接有转动块；左升降箱侧壁上固定有左支撑框，左支撑框顶部和底部对称的设置有左导向滑块，两个左导向滑块滑动的安装在支撑轨道上；左支撑框的侧壁上固定有左丝母块，左丝母块安装在第一丝杠上。

7.根据权利要求5所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述右焊枪升降装置，包括右升降箱，右升降箱顶部安装有右升降油缸，右升降油缸下方通过油缸推杆固定连接有升降滑块，升降滑块下方铰接有转动块；右升降箱侧壁上固定有右支撑框，右支撑框顶部和底部对称的设置有右导向滑块，两个右导向滑块滑动的安装在支撑轨道上；右支撑框的侧壁上固定有右丝母块，右丝母块安装在第二丝杠上。

8.根据权利要求1所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述焊枪调整机构包括两根平行设置的焊枪架板，焊枪架板的一端通过调整电推杆连接，靠近调整电推杆一端的焊枪架板上设置有用于转动块连接的铰孔，在焊枪架板另一端设置有焊枪柱，焊枪柱与焊枪架板的板面倾斜设置，在焊枪柱顶部安装有L形的焊枪固定座，焊枪固定座上铰接有焊枪固定块，焊枪固定块上安装有焊枪。

9.根据权利要求8所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述两根焊枪架板另一端设置的两个焊枪的焊枪头彼此靠近，在焊枪柱下方的焊枪架板上设置有导向板，两块导向板之间的距离小于两根焊枪头的距离。

10.根据权利要求1所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述控制系统包括控制器，控制器的输出脚上分别设置有调整电推杆输出端，左右升降油缸控制输出端，第一伺服电机正反转输出端、第二伺服电机正反转输出端和移动平台电机控制端，在控制器的输入端电连接有调整电推杆的行程传感器。