[实用新型]一种夹紧装置及托盘工装有效
申请号: | 201922289326.1 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN211682194U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 杨植滨;李东升 | 申请(专利权)人: | 思维自动化设备(天津)有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 300350 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹紧 装置 托盘 工装 | ||
1.一种夹紧装置,包括两个夹紧单元,其特征在于,两个夹紧单元分别位于产品两端,夹紧单元包括用于支撑产品的支撑机构(1),支撑机构(1)一侧设有用于在无外部驱动力作用的情况下将产品按压在支撑机构(1)上的夹紧机构(2)。
2.根据权利要求1所述的夹紧装置,其特征在于,支撑机构(1)包括产品支撑板(11),产品支撑板(11)顶部设有下垫块(12)。
3.根据权利要求2所述的夹紧装置,其特征在于,产品支撑板(11)顶部与产品配合设有定位块(13)。
4.根据权利要求2所述的夹紧装置,其特征在于,夹紧机构(2)包括两块夹紧支撑板(21),两块夹紧支撑板(21)上对应设有若干组滑槽(22),两块夹紧支撑板(21)之间设有滑块(23),滑块(23)与各滑槽(22)滑动连接,滑块(23)上方设有夹爪(24),夹爪(24)与夹紧支撑板(21)铰接,夹爪(24)的一端与下垫块(12)配合设有上垫块(25),夹爪(24)的另一端通过连杆(26)与滑块(23)相连,连杆(26)的两端分别与滑块(23)和夹爪(24)铰接,滑块(23)一侧设有用于在无外部驱动力作用的情况下使滑块(23)停留在滑槽(22)一端的弹性机构(27)。
5.根据权利要求4所述的夹紧装置,其特征在于,滑槽(22)为水平设置的条形孔,滑块(23)上与条形孔配合设有滑柱,滑柱从内侧与条形孔滑动连接。
6.根据权利要求4所述的夹紧装置,其特征在于,弹性机构(27)为金属弹簧或液压弹簧。
7.根据权利要求4-6中任意一项所述的夹紧装置,其特征在于,弹性机构(27)的两端分别与滑块(23)和产品支撑板(11)相连。
8.根据权利要求4-6中任意一项所述的夹紧装置,其特征在于,两块夹紧支撑板(21)之间设有弹簧支撑板(28),弹簧支撑板(28)与至少一块夹紧支撑板(21)固定连接,弹性机构(27)的两端分别与滑块(23)和弹簧支撑板(28)相连。
9.一种托盘工装,包括托盘(3),其特征在于,支撑机构(1)的产品支撑板(11)、夹紧机构(2)的夹紧支撑板(21)均与托盘(3)固定连接,托盘(3)上位于两块夹紧支撑板(21)之间设有便于工位上驱动机构的活动端伸入两块夹紧支撑板(21)之间的通孔,托盘(3)上与产品的安装孔位配合设有限位插销支架(4)。
10.根据权利要求9所述的托盘工装,其特征在于,托盘(3)顶部设有若干周转时便于起吊的吊环(5)。
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