[实用新型]一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置，包括焊接台，所述焊接台上设有焊接结构以及CCD定位结构；所述焊接结构主要包括：一对结构相同的支杆、一对结构相同的第一套筒、若干个结构相同的滚珠、一对结构相同的第二套筒、一对结构相同的第一齿轮、第一直销丝杆模组、第一液压缸以及焊枪；一对所述支杆安装于焊接台上壁面，一对所述第一套筒安装于一对所述支杆上，本实用新型涉及钢管加工设备技术领域,使用方便，无需操作人员手动对钢管进行焊接，减少了操作人员的工作量，提高了焊接效率，无需操作人员依靠经验将两个钢管的对接处调整到装置中心，保证了焊接的准确性，保证了焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及钢管加工设备技术领域，具体为一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置。

背景技术

钢管具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等。钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。

现有的钢管焊接有些需要操作人员手动对钢管进行焊接，增加了操作人员的工作量，焊接效率低，并且有些装置需要操作人员依靠经验将两个钢管的对接处调整到装置中心进行自动焊接，导致焊接有误差，不能保证焊接质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置，解决了现有的钢管焊接有些需要操作人员手动对钢管进行焊接，增加了操作人员的工作量，焊接效率低，并且有些装置需要操作人员依靠经验将两个钢管的对接处调整到装置中心进行自动焊接，导致焊接有误差，不能保证焊接质量的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置，包括焊接台，所述焊接台上设有焊接结构以及CCD定位结构；

所述焊接结构主要包括：一对结构相同的支杆、一对结构相同的第一套筒、若干个结构相同的滚珠、一对结构相同的第二套筒、一对结构相同的第一齿轮、第一直销丝杆模组、第一液压缸以及焊枪；

一对所述支杆安装于焊接台上壁面，一对所述第一套筒安装于一对所述支杆上，一对所述第一套筒内侧壁面开设有若干个结构相同的凹槽、若干个所述滚珠安装于若干个所述凹槽上，一对所述第二套筒安装于若干个所述滚珠上、一对所述第一齿轮套装于一对所述第二套筒外侧，所述第一直销丝杆模组安装于焊接台上，所述第一液压缸安装于第一直销丝杆模组移动端上，所述焊枪安装于第一液压缸伸缩端，一对所述第一齿轮上设有转动部。

优选的，所述CCD定位结构主要包括：支架、第二直销丝杆模组以及CCD摄像头；

所述支架安装于焊接台上，所述第二直销丝杆模组安装于支架内侧上壁面，所述CCD摄像头安装于第二直销丝杆模组移动端上。

优选的，所述转动部主要包括:一对结构相同的第二齿轮、转轴以及伺服电机；

一对所述第二齿轮啮合于一对所述第一齿轮上，所述转轴插装于一对所述第二齿轮上，所述伺服电机安装于转轴一端。

优选的，一对所述第一套筒的长度大小略小于一对所述第二套筒的长度大小。

优选的，一对所述第二套筒内部均嵌装有若干个结构相同的第二液压缸。

优选的，所述伺服电机与焊接台之间设有支撑架，所述转轴一端与焊接台之间设有限位杆。

有益效果