[实用新型]一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置

权利要求书

1.一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置，包括焊接台(1)，其特征在于，所述焊接台(1)上设有焊接结构以及CCD定位结构；

所述焊接结构主要包括：一对结构相同的支杆(2)、一对结构相同的第一套筒(3)、若干个结构相同的滚珠(4)、一对结构相同的第二套筒(5)、一对结构相同的第一齿轮(6)、第一直销丝杆模组(7)、第一液压缸(8)以及焊枪(9)；

一对所述支杆(2)安装于焊接台(1)上壁面，一对所述第一套筒(3)安装于一对所述支杆(2)上，一对所述第一套筒(3)内侧壁面开设有若干个结构相同的凹槽、若干个所述滚珠(4)安装于若干个所述凹槽上，一对所述第二套筒(5)安装于若干个所述滚珠(4)上、一对所述第一齿轮(6)套装于一对所述第二套筒(5)外侧，所述第一直销丝杆模组(7)安装于焊接台(1)上，所述第一液压缸(8)安装于第一直销丝杆模组(7)移动端上，所述焊枪(9)安装于第一液压缸(8)伸缩端，一对所述第一齿轮(6)上设有转动部。

2.根据权利要求1所述的一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置，其特征在于，所述CCD定位结构主要包括：支架(10)、第二直销丝杆模组(11)以及CCD摄像头(12)；

所述支架(10)安装于焊接台(1)上，所述第二直销丝杆模组(11)安装于支架(10)内侧上壁面，所述CCD摄像头(12)安装于第二直销丝杆模组(11)移动端上。

3.根据权利要求1所述的一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置，其特征在于，所述转动部主要包括:一对结构相同的第二齿轮(13)、转轴(14)以及伺服电机(15)；

一对所述第二齿轮(13)啮合于一对所述第一齿轮(6)上，所述转轴(14)插装于一对所述第二齿轮(13)上，所述伺服电机(15)安装于转轴(14)一端。

4.根据权利要求1所述的一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置，其特征在于，一对所述第一套筒(3)的长度大小略小于一对所述第二套筒(5)的长度大小。

5.根据权利要求1所述的一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置，其特征在于，一对所述第二套筒(5)内部均嵌装有若干个结构相同的第二液压缸(16)。

6.根据权利要求3所述的一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置，其特征在于，所述伺服电机(15)与焊接台(1)之间设有支撑架(17)，所述转轴(14)一端与焊接台(1)之间设有限位杆(18)。