[实用新型]一种穿梭车用双向伸缩抓取臂结构

说明书

本实用新型公开了一种穿梭车用双向伸缩抓取臂结构，涉及物流仓储设备技术领域。包括车架，所述车架的前后两侧面靠近左右两侧呈矩形固定安装有驱动滚轮，所述车架的上表面靠近左右两侧均固定安装有控制箱，所述车架中部开设有矩形槽，所述矩形槽内固定安装有传动机构，所述传动机构的包括电机、丝杆、移动螺母和移动块，所述电机固定安装有矩形槽内，所述电机的输出轴上固定安装有丝杆。本实用新型通过传动机构方便直接对左右两侧伸叉组件之间的距离进行调节，便于对不同的规格的货物进行夹取，再通过缓冲机构与压力传感器相互配合，使伸叉组件夹取力度更加合适，避免货物夹持力度过大或过小的问题，使用更加安全。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储设备技术领域，具体为一种穿梭车用双向伸缩抓取臂结构。

背景技术

仓储物流系统是现代工业、现代农业和现代社会必不可少的基础装备，仓储物流系统主要由货架、输送机、有轨导引穿梭车、控制系统、通讯系统、计算机管理监控系统等部分组成，其中有轨导引穿梭车为物流系统重要组成部分及搬运载具，但是，现有的穿梭车在使用过程中还存在以下问题：

1、现有技术中，穿梭车多通过对车架调节，从而方便对不同规格的物品进行夹持，车架间距调节需要消耗大量时间，使用不便；

2、现有技术中，穿梭车用双向伸缩抓取臂在夹取货物时，容易造成货物外表面受力过大损坏，安全性低，当夹取力度过小时，则导致货物掉落，夹取力度难以控制。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种穿梭车用双向伸缩抓取臂结构，具备对左右两侧伸叉组件之间的距离进行调节，可满足不同的规格货物进行夹取，使伸叉组件夹取力度更加合适，使用更加安全等优点，解决了难以对不同规格的货物进行夹取，夹取力度难以控制，容易造成货物损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述对左右两侧伸叉组件之间的距离进行调节，可满足不同的规格货物进行夹取，使伸叉组件夹取力度更加合适，使用更加安全的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种穿梭车用双向伸缩抓取臂结构，包括车架，所述车架的前后两侧面靠近左右两侧呈矩形固定安装有驱动滚轮，所述车架的上表面靠近左右两侧均固定安装有控制箱，所述车架中部开设有矩形槽，所述矩形槽内固定安装有传动机构，所述传动机构的包括电机、丝杆、移动螺母和移动块，所述电机固定安装有矩形槽内，所述电机的输出轴上固定安装有丝杆，且丝杆上螺纹沿中心向左右两侧反向设置，所述丝杆上靠近左右两侧对称设置有移动螺母，所述移动螺母相反的侧面均固定安装有移动块，所述移动块的上表面均固定安装有安装板，所述安装板下表面与车架上表面相对应位置开设有凹槽，所述安装板的左右两侧面通过导向机构与车架左右两侧面活动连接，所述安装板相面对的侧面均固定安装有伸叉组件，所述伸叉组件相面对的侧面之间均固定安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括弹簧、夹板和导向杆，所述弹簧固定安装于伸叉组件相面对的侧面上，所述弹簧相面对的侧面之间固定安装有夹板，所述夹板与弹簧相对应位置固定安装有导向杆，所述伸叉组件与导向杆相对应的开设有供导向杆通行的导向孔，所述伸叉组件相面对的侧面均固定安装有压力传感器，且压力传感器与夹板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动块的前后宽度与矩形槽前后宽度相匹配，且移动块活动套设于丝杆上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凹槽的上侧内壁与车架上表面相贴合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向机构包括固定板、滑杆和滑孔，所述车架的前后两侧面靠近左右两侧均固定安装有固定板，所述固定板之间固定安装有两根滑杆，所述安装板上与滑轨相对应位置开设有供滑杆通行的滑孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板距离车架的长度小于驱动滚轮距离车架距离1.5cm-3cm。