[实用新型]一种穿梭车用双向伸缩抓取臂结构

权利要求书

1.一种穿梭车用双向伸缩抓取臂结构，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的前后两侧面靠近左右两侧呈矩形固定安装有驱动滚轮(2)，所述车架(1)的上表面靠近左右两侧均固定安装有控制箱(3)，所述车架(1)中部开设有矩形槽(4)，所述矩形槽(4)内固定安装有传动机构(5)，所述传动机构(5)的包括电机(501)、丝杆(502)、移动螺母(503)和移动块(504)，所述电机(501)固定安装有矩形槽(4)内，所述电机(501)的输出轴上固定安装有丝杆(502)，且丝杆(502)上螺纹沿中心向左右两侧反向设置，所述丝杆(502)上靠近左右两侧对称设置有移动螺母(503)，所述移动螺母(503)相反的侧面均固定安装有移动块(504)，所述移动块(504)的上表面均固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)下表面与车架(1)上表面相对应位置开设有凹槽(7)，所述安装板(6)的左右两侧面通过导向机构(8)与车架(1)左右两侧面活动连接，所述安装板(6)相面对的侧面均固定安装有伸叉组件(9)，所述伸叉组件(9)相面对的侧面之间均固定安装有缓冲机构(10)，所述缓冲机构(10)包括弹簧(101)、夹板(102)和导向杆(103)，所述弹簧(101)固定安装于伸叉组件(9)相面对的侧面上，所述弹簧(101)相面对的侧面之间固定安装有夹板(102)，所述夹板(102)与弹簧(101)相对应位置固定安装有导向杆(103)，所述伸叉组件(9)与导向杆(103)相对应的开设有供导向杆(103)通行的导向孔(11)，所述伸叉组件(9)相面对的侧面均固定安装有压力传感器(12)，且压力传感器(12)与夹板(102)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭车用双向伸缩抓取臂结构，其特征在于：所述移动块(504)的前后宽度与矩形槽(4)前后宽度相匹配，且移动块(504)活动套设于丝杆(502)上。

3.根据权利要求1所述的一种穿梭车用双向伸缩抓取臂结构，其特征在于：所述凹槽(7)的上侧内壁与车架(1)上表面相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种穿梭车用双向伸缩抓取臂结构，其特征在于：所述导向机构(8)包括固定板(801)、滑杆(802)和滑孔(803)，所述车架(1)的前后两侧面靠近左右两侧均固定安装有固定板(801)，所述固定板(801)之间固定安装有两根滑杆(802)，所述安装板(6)上与滑轨相对应位置开设有供滑杆(802)通行的滑孔(803)。

5.根据权利要求4所述的一种穿梭车用双向伸缩抓取臂结构，其特征在于：所述固定板(801)距离车架(1)的长度小于驱动滚轮(2)距离车架(1)距离1.5cm-3cm。

6.根据权利要求1所述的一种穿梭车用双向伸缩抓取臂结构，其特征在于：所述丝杆(502)的长度小于左右两侧控制箱(3)之间距离0.5cm-0.8cm。